Курсовой проект - Основы теории и технологического расчета сельскохозяйственных машин - файл n2.docx

Курсовой проект - Основы теории и технологического расчета сельскохозяйственных машин
скачать (450.7 kb.)
Доступные файлы (2):
n1.jpg663kb.24.11.2010 17:02скачать
n2.docx80kb.24.11.2010 16:56скачать

n2.docx

Министерство сельского хозяйства РФ

ФГОУ ВПО Самарская государственная сельскохозяйственная академия
Кафедра: «Сельскохозяйственные машины»

Курсовой проект

по курсу «Основы теории и технологического расчета сельскохозяйственных машин»


Выполнил студент 6 курса 5 группы

отделения механизация сельского хозяйства

заочного факультета
Шифр
Проверил: Есипов В.И.
г. Кинель, 2010 г.

Задание на выполнение курсовой работы
Вариант 17


  1. Ширина захвата жатки – 8,64 м;

  2. Скорость движения комбайна – 1,4 м/с;

  3. Урожайность:

- Зерна 20 ц/га;

- Соломы 30 ц/га;

4. Высота стеблей:

- Lmax – 0,6 м;

- Lmin – 0,55 м;

5. Тип режущего аппарата – НР-1;

6. Частота вращения кривошипа – 420;

7. Высота среза:

- hmax – 0,1 м;

- hmin – 0,05 м;

8. Объемный вес соломы – 11 кг/м3;

9. Число клавиш соломотряса – 5;

10. Угол наклона клавиш – 90;

11. Радиус кривошипа – 0,055 м.
Параметры сегмента 1 типа.


  1. a=76 мм;

  2. b=80 мм;

  3. c=51 мм;

  4. e=16 мм;

  5. f=25 мм;

  6. h=16 мм;


Параметры пальцевого вкладыша


  1. В1 = 20 мм;

  2. В2 = 24 мм;



Реферат
Целью курсовой работы является отработка навыков использования теории в решении конкретных инженерных задач. Задачей курсовой работы является ознакомление со способами уборки зерновых, зернобобовых и крупяных культур, их оценка с точки зрения энергоемкости процесса, повреждения семян убираемой культуры, возможными потерями, агротехническими требованиями к уборочной технике, дифференцированному выбору способа уборки с учетом состояния убираемой культуры и почвенно-климатических условий зоны возделывания.

Курсовой проект представлен в виде пояснительной записки объемом 27 страниц и графической части - 1 лист формата А1.

Пояснительная записка содержит в себе описательную часть работы и технологический расчет рабочих узлов зерноуборочного комбайна: жатку, молотильный аппарат, соломотряс. Графическая часть отображает график пробега активной части лезвия сегмента, график изменения высоты стерни и схему к определению КПД мотовила.

Содержание.


Задание на выполнение курсовой работы

2

Реферат

3

Содержание

4

Введение

5

1. Способы уборки зерновых культур и их сравнительная оценка

6

2. Проектирование и технологический расчет рабочих узлов зерноуборочного комбайна




2.1. Проектирование и технологический расчет режущего аппарата

8

2.1.1. Построение графика пробега активной части лезвия

8

2.1.2. Построение графика рабочих скоростей резания

9

2.1.3. Построение графика изменения высоты стерни

9

2.2. Проектирование и технологический расчет мотовила




2.2.1. Регулирование мотовила по высоте

10

2.2.2. Определение радиуса мотовила

10

2.2.3. Определение КПД мотовила

11

2.2.4. Определение критической скорости мотовила

11

2.3. Проектирование молотильного аппарата




2.3.1 Определение основных параметров молотильного аппарата

12

2.3.2. Определение длины барабана

12

2.3.3. Определение диаметра барабана

13

2.3.4. Определение частоты вращения барабана

13

2.3.5. Определение мощности, затрачиваемой на обмолот

14

2.3.6. Определение момента инерции барабана

14

2.3.7. Определение мощности холостого хода барабана

14

2.4. Проектирование соломотряса




2.4.1 Определение основных параметров соломотряса

15

2.4.2. Определение мощности на встряхивание соломистой массы, находящейся на соломотрясе


18

3. Организация использования зерноуборочных комбайнов




3.1. Подготовка поля к уборке

20

3.2. Основные технологические регулировки рабочих узлов зерноуборочного комбайна




3.2.1. Регулировки режущего аппарата

21

3.2.2. Регулировки мотовила

21

3.2.3. Регулировка шнека жатки

22

3.2.4. Регулировки молотильного аппарата

22

3.2.5. Технологические регулировки очистки

22

3.3. Контроль качества уборки

23

4. Техника безопасности и противопожарные мероприятия при уборке зерновых и зернобобовых культур


24

Заключение

26

Список использованной литературы

27


Введение.
Сельское хозяйство является важнейшей отраслью народного хозяйства нашей страны. Сельскохозяйственное производство должно удовлетворять растущие потребности населения в питании, а промышленность – в сырье.

Поэтому главной задачей промышленности страны является совершенствование тракторов и специальных механизмов к ним. Наиболее эффективное и правильное использование современной сельскохозяйственной техники возможно лишь при глубоком знании устройства и регулировок машин, а также правил их эксплуатации.

В данной курсовой работе целью является технологический расчет рабочих узлов зерноуборочного комбайна: проектирование и технологический расчет режущего аппарата и мотовила, определение основных параметров молотильного аппарата и соломотряса.


  1. Способы уборки зерновых культур и их сравнительная оценка.

В настоящее время используется три способа уборки зерновых, зернобобовых, крупяных культур и семенников трав:

а) однофазный (прямое комбайнирование);

б) двухфазный (раздельное);

в) трехфазный.

Однофазный способ уборки (прямое комбайнирование) используется для уборки полностью созревших культур, влажность зерновой части урожая не должна превышать 14-16%, при отсутствии засоренности убираемой культуры сорняками. Этот способ уборки менее энергоемок, поскольку за один проход зерноуборочного комбайна происходит скашивание, обмолот и разделение зерновой и не зерновой части урожая. Однако, этот способ уборки требует очень сжатых сроков уборки, поскольку полностью созревшие культуры склонны к самоосыпанию, что ведет к резкому увеличению потерь урожая. Сроки уборки полностью созревших зерновых, зернобобовых и крупяных культур не должны превышать 5-7 дней.

В случае засоренности убираемых культур сорной растительностью происходит залипание рабочих органов комбайна измельченной зеленой массой, что также приводит к большим (потери достигают 50 и более процентов) потерям зерновой части урожая, необходимости частых остановок по очистке рабочих органов.

Двухфазный способ уборки в России и бывшем СССР используется с середины 50-х годов. Этот способ уборки предусматривает скашивание убираемой культуры, когда зерновая часть находится в восковой спелости и укладку скошенной массы в валок. Дозревание зерновой части урожая происходит в течение 4-5 дней. При достижении влажности зерна 14% и ниже производят подбор и обмолот.

Для скашивания используются широкозахватные жатки 6-10 метровые для зерновых и крупяных культур. При невысоких урожаях (до 20 ц/га) и использовании на подборе валков зерноуборочных комбайнов «Дон-1500», Вектор-410, АКРОС-530 рекомендуется косовицу вести реверсивными жатками для спаривания валков, что значительно увеличивает производительность комбайнов на подборе и обмолоте.

С точки зрения энергоемкости процесса этот способ уборки более энергоемок в сравнении с однофазным, поскольку добавляется дополнительная операция - скашивание в валки, требующая использования комбайнов, или тракторов, или самоходных энергосредств для агрегатирования жаток. Достоинством этого способа является более ранние сроки начала уборки, снижение потерь при уборке засоренных посевов, получение более чистого зерна и с минимальной влажностью. Однако, использование двухфазного способа уборки при затяжном выпадении осадков в период уборки приводит к очень большим потерям, а иногда к прорастанию зерна в валках, дополнительным затратам на ворошение валков.

Трехфазный способ предусматривает скашивание и частичное измельчение всей массы убираемой культуры и погрузки ее в большеобъемные герметичные транспортные средства, транспортировку на стационарные крытые тока, где производится обмолот и разделение зерновой и не зерновой части урожая с последующей транспортировкой зерна, соломы, половы к местам хранения.

Этот способ уборки предложен группой авторов под руководством профессора Конарева Ф.М. Широкого внедрения этот способ в настоящее время не получил, хотя в колхозе им. Калинина Краснодарского края проведена широкая хозяйственная проверка и получены обнадеживающие результаты. При использовании этого способа значительно сокращаются потери зерна, за счет стационарного обмолота, который можно вести круглосуточно независимо от погодных условий. По утверждению профессора Конарева Ф.М. скашивание и доставка хлебной массы с незначительным увеличением влажности хлебной массы не прекращалась даже при выпадении дождя, когда уборка с использованием однофазного и двухфазного способов уборки была приостановлена.

Для широкого внедрения трехфазного способа уборки необходимо создать высокопроизводительные стационарные молотилки хлебной массы с пропускной способностью 10-15 кг/с и выше; аналогичные по пропускной способности очистки вороха; полевые машины, способные скашивать, комбайнов, или тракторов, или самоходных энергосредств для агрегатирования жаток. Достоинством этого способа является более ранние сроки начала уборки, снижение потерь при уборке засоренных посевов, получение более чистого зерна и с минимальной влажностью. Однако, использование двухфазного способа уборки при затяжном выпадении осадков в период уборки приводит к очень большим потерям, а иногда к прорастанию зерна в валках, дополнительным затратам на ворошение валков.


  1. Проектирование и технологический расчет рабочих узлов зерноуборочного комбайна




    1. Проектирование и технологический расчет режущего аппарата


Жатки отечественных комбайнов оборудуются сегментно-пальцевыми режущими аппаратами, которые по своим геометрическим и кинематическим параметрам подразделяются на следующие группы:

- аппараты нормального резания;

- аппараты низкого резания;

- аппараты среднего резания.

Аппарат низкого резания характеризуется соотношением параметров:

t = 2t0 = S = 76,2мм или 101,6 мм.

Такого типа режущие аппараты в первом варианте используются в сенокосилках, во втором - в прицепных комбайнах.

Для технологических расчетов принимаем t = 2t0 = S =76,2 мм.


      1. Построение графика пробега активной части лезвия


Нож режущего аппарата совершает сложное движение: гармоническое-колебательное в относительном перемещении, переносное вместе с машиной.

Переносное движение можно принять как перемещение с постоянной скоростью и выразить уравнением:

h = vt,

где v - скорость машины, м/с;

t - время перемещения ножа из одного крайнего положения в другое.

Сегменты режущего аппарата за время поворота кривошипа на 180°

(?t =?) переместится из одного крайнего положения в другое.

За это время машина переместится на расстояние:

;
где n – частота вращения кривошипа;
м.

с-1.
Высота сегмента

h?= bf =80 – 25 =55 мм.
Радиус полуокружности к построению синусоиды
мм.


      1. Построение графика рабочих скоростей резания.


График изменения рабочих скоростей резания строится в масштабе ?=? м/с, поэтому кривая скорости будет представлять собой дугу окружности радиусом r:

где vx – скорость ножа,

? – угловая скорость вращения кривошипа,

r – радиус кривошипа.

Ординаты полуокружности в масштабе ? изображают скорости ножа, отнесенные к его перемещению Х.
2.1.3. Построение графика изменения высоты стерни.
Общий характер изменения высоты стерни получается графическим приемом по методу академика И.Ф. Василенко, руководствуясь графиком пробега активной части лезвия. Высоту стерни определяют для ряда стеблей, располагающихся на линии mm, находящихся на расстоянии Вср от оси пальцев:


мм.
Высота стерни на участке а1с1:



где Ну – высота установки режущего аппарата, мм;

Вср – средняя величина пальцевого вкладыша, мм.
; мм.
мм.

Определим угол наклона ? стеблей, имеющих высоту q1max = МД, путем построения треугольника АВС, в котором АВ=h (подача):
АС = ?·r = 3,14 · 38,1 = 119,6 мм.
; 400.
2.2. Проектирование и технологический расчет мотовила.
Мотовило предназначено для подвода стеблей к ножу, направления их после среза на транспортирующие устройства и освобождения режущего аппарата для приёма новых стеблей.

В процессе работы планки мотовила радиусом R равномерно вращаются вокруг горизонтальной оси с угловой скоростью ? и одновременно участвуют в поступательном движении вместе с машиной со скоростью Vм:

В связи с этим траектория движения планки будет представлять собой циклоиду, форма которой зависит от соотношения окружной и поступательной скоростей ? = U/Vм. При ?<1 она будет укороченной, а при ?>1 – удлиненной. При этом путь, пройденный машиной за один оборот мотовила

So= Vм·2·?/? или So = 2·? ·R/?.

Чтобы мотовило было работоспособным, его планки должны совершать движение по удлиненным циклоидам. Обычно значение ? принимают в пределах 1,3…1,7. При ?>1,7 планки, ударяя по колосу, могут вымолачивать зерно, создавая потери. А при ?<1,5, наоборот, мотовило будет захватывать мало стеблей, и большая часть стеблестоя не будет подвергаться его воздействию. Поэтому для технологического расчета принимаем ?=1,7. Угловая скорость мотовила определяется зависимостью:

c-1.
Частота вращения мотовила определяется по формуле:
;
об/мин.
Принимаем частоту вращения мотовила равной n = 70 об/мин.
2.2.1. Регулирование мотовила по высоте.
Пределы регулирования мотовила по высоте выражаются зависимостью:
?H = Hmax – Hmin = (Lmax – Lmin) + (hmax – hmin);
?H = (0,6-0,55)+(0,1-0,05) = 0,1 м.

2.2.2. Определение радиуса мотовила.
Радиус мотовила определяется из условия минимально возможного зазора ?H между планкой мотовила и режущим аппаратом и минимальной высотой стебля. Этот зазор устанавливается в пределах ?H =0,05 м и выражается зависимостью:
;
0,324 м.
2.2.3. Определение КПД мотовила.
Под КПД мотовила следует понимать показатель ?, отражающий какая часть стеблей срезается с помощью планок мотовила. Этот показатель можно выразить отношением ширины отрезка ?S петли траектории движения планки мотовила, на котором планка оказывает воздействие на стебли к шагу мотовила SZ:



Шаг мотовила определяется как отношение пути, пройденного машиной за один оборот мотовила SM к числу планок мотовила Z:

;

Путь, пройденный машиной за один оборот мотовила SM определяется зависимостью:


м.
Ширина отрезка ?S петли траектории движения планки мотовила, на котором планка оказывает воздействие на стебли определяется зависимостью:

;
С учетом данного выражения КПД определяется по формуле:
;
.

2.2.4. Определение критической скорости мотовила.
Критическая окружная скорость планки мотовила ограничивается энергией удара, необходимой для выбивания зерна из колоса, поэтому:

;

где m – масса зерна пшеницы, m=4·10-5 кг·с2/см;

Wэнергия удара, необходимая для выбивания зерна из колоса,

W=0,002 кг ·см.

3,16 м/с.

Следовательно поступательная скорость движения машины при ?=1,7 будет равна:

м/с.

При более высоких скоростях движения машины целесообразнее работать без мотовила, если позволит состояние хлебостоя.

2.3. Проектирование молотильного аппарата.

2.3.1. Определение основных параметров молотильного аппарата.
Количество подаваемой хлебной массы в молотилку q, выражается зависимостью:

,
где В – ширина захвата жатки комбайна, м;

VM – движения комбайна, км/ч; (VM =1,4 м/с=5,04 км/ч);

QЗ – урожайность зерна, ц/га;

QС – урожайность соломы, ц/га;

? – коэффициент, учитывающий полноту сбора соломы, ? = 0,8.
.
2.3.2. Определение длины барабана.
Рабочими элементами бильного барабана являются бичи и поперечные планки подбарабанья. Суммарная длина бичей барабана определяется из условия допустимой подачи хлебной массы на метр длины бича:

;

где ? – допустимая подача хлебной массы на 1 м, ?=0,3.
;

Определим длину барабана задавшись числом бичей М=10:
1,774 м.

Принимаем LБ = 1800 мм.
2.3.3. Определение диаметра барабана.
Диаметр барабана определяется из зависимости:

;

где V – окружная скорость бичей, м/с, V=28-80 м/с;

?tпромежуток времени между ударами бичей, с, ?t=0,005-0,0075с.
Определим минимальный и максимально возможный диаметр барабана:
=0,446 м.

=1,911 м.
В практике конструирования комбайнов диаметры барабанов увязываются с конструктивной особенностью комбайна. У современных зерноуборочных комбайнах Dб=450-800 мм. Поэтому принимаем Dб=800 мм.

Тогда скорость бичей будет равна:
= 50,26 м/с.
Принимаем окружную скорость бичей равной V= 50 м/с.
2.3.4. Определение частоты вращения барабана.
Частота вращения барабана определяется по зависимости:
;
об/мин.

Принимаем частоту вращения барабана равной 1200 об/мин.
Определим угловую скорость вращения барабана:
;
c-1.

2.3.5. Определение мощности, затрачиваемой на обмолот.
Мощность, затрачиваемая на обмолот, определяется зависимостью:
;
где f – коэффициент перетирания, для зерновых культур f=0,6-0,8,

принимаем f=0,7
44350 Вт. или 44,35 кВт.
Принимаем мощность, затрачиваемую на обмолот равной = 45 кВт.
2.3.6. Определение момента инерции барабана.
Для того чтобы барабан мог накапливать или отдавать энергию в количествах, необходимых для поддержания частоты вращения барабана, он должен обладать соответствующим моментом инерции, определяемым зависимостью:

;

где - допустимое угловое ускорение для зерноуборочных комбайнов принимается равным 15-20 с-1.
кВт·с.


2.3.7. Определение мощности холостого хода барабана.

Потребляемая мощность на холостой ход барабана определяется по уравнению, предложенному академиком В.П. Горячкиным:
;
где А? – потери на трение в подшипниках, А=3Нм;

В? – потери на сопротивление воздуха при вращении барабана,

В=0,68 10-3 Нм/с2;
Вт, или 5,82 кВт.
Принимаем мощность холостого хода барабана равной 6 кВт.
2.4. Проектирование соломотряса.

2.4.1. Определение основных параметров соломотряса.
В комбайнах ширина соломотряса близка к длине барабана и выражается следующей зависимостью:
;
м.

Принимаем BC = 1900 мм.
Толщина соломистой массы, находящейся на соломотрясе определяется по зависимости:


где ? – коэффициент, характеризующий содержание зерна в хлебной массе, поступившей в молотилку:

;

где Qз – вес зерна, поступившего на соломотряс из молотильного барабана;

Qс – вес соломы, поступившей на соломотряс из молотильного барабана;

Qз = 15-20% от веса зерна поступившего вместе с соломистой массой в барабан.

? – соотношение веса зерна к весу соломы. Для длинностебельных культур ? = (1,5 – 3,0), для короткостебельных – ? = (1,0 – 1,5).

В данном случае ? = 1,0.

0,4
?с – объемный вес соломы, находящейся на соломотрясе, ?с = 11 кг/м3.

(Vmy)CPсредняя скорость движения соломистой массы по клавише, м/с. Определяется графически при r=0,05м и определяется по формуле при радиусе кривошипа не равном 0,05 м.
;

м/с.

Толщина соломистой массы, находящейся на соломотрясе равна:
мм.

Определяем число встряхиваний соломистого слоя для выделения из него мелкого вороха:

;

где ?0 = 40 – число встряхиваний, достаточное для выделения мелкого вороха из соломистой массы толщиной слоя Н0=0,15 мм.

.

Принимаем число встряхиваний соломистой массы равным ? = 60.
В пятиклавишном соломотрясе за один оборот коленчатого вала соломистая масса получает два встряхивания, следовательно, число встряхиваний в пятиклавишном соломотрясе равно n?=2n, где n – частота вращения коленчатого вала соломотряса.

Частота вращения коленчатого вала соломотряса определяется зависимостью:



где К – показатель кинематического режима работы соломотряса, для пятиклавишного соломотряса К =1,1…1,5. Для расчета принимаем К=1,45.

g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2.
153,57 об/мин.
Принимаем n=160 об/мин., тогда:
n? = 2·160= 320 об/мин.
Определяем длину клавишного соломотряса:
;
5,04 м.

Принимаем длину пяти клавишного соломотряса равной Lк= 5 м.
Определяем количество соломистой массы, находящейся на соломотрясе:


кг.

Количество зерна, находящегося в соломистой массе на соломотрясе:
;
Секундное поступление зерна или соломы на соломотряс составит:
кг/с.
кг/с.
Отношение веса зерна к весу соломы в массе, поступающей на соломотряс, равно:



По мере прохождения соломистой массы вдоль соломотряса непрерывно уменьшается, и в конце соломотряса оно должно быть равно нулю ?0=0. Процесс сепарации зерна через рабочую поверхность соломотряса соответствует экспоненциальной зависимости. Тогда содержание зерна в соломе на расстоянии У от начала соломотряса равно:

где ? – коэффициент сепарации, ?=1,6 м-1.
Среднее отношение зерна к соломе:
;
=0,07;
Количество зерна на соломотрясе:
= 2,49 кг;
Вес всей соломистой массы, находящейся на соломотрясе:

;
38,13 кг.
Начальное количество зерна, поступающего на соломотряс в секунду равно:

;

кг/с.

2.4.2. Определение мощности на встряхивание соломистой массы, находящейся на соломотрясе.
Мощность, затрачиваемая на встряхивание соломистой массы на пятиклавишных соломотрясах определяется зависимостью:
;
где t3 – момент соударения слоя соломистой массы с клавишей;

Vx3 – составляющая скорости клавиш, перпендикулярная поверхности клавиши в момент t3 ;

Vу3 – составляющая скорости клавиш, касательная к поверхности клавиши в момент t3 ;

V mу3 – составляющая скорости соломистой массы, перпендикулярная поверхности клавиши в момент t3 ;

V mх3 – составляющая скорости соломистой массы, касательная к поверхности клавиши в момент t3 ;

Для определения составляющих скоростей используются следующие уравнения:





;

;

где t1 – время свободного падения соломистой массы из наиболее высокой точки траектории полета до соударения с клавишей.

Составляющие клавиш в момент соударения находятся из выражения:


рад.

.

Определяем t3 графику:

рад.
==16,08 c-1.
0,084 c.
м/с.
-0,89 м/с.
м/с.
0,08 м/с.
Мощность, затрачиваемая на встряхивание соломистой массы на пятиклавишных соломотрясах определяется зависимостью:
Вт

Принимаем мощность, затрачиваемую на встряхивание соломистой массы на пятиклавишном соломотрясе равной N = 3 Вт.



  1. Организация использования зерноуборочных комбайнов.


В последние годы широко используется метод уборки урожая уборочно-транспортными комплексами, которые представляют собой внутрихозяйственную организационно-технологическую схему, направленную на выполнение законченного цикла уборочных работ в оптимальные агротехнические сроки и с высоким качеством. В структуру уборочно-транспортного комплекса входят следующие звенья:

- основные технологические звенья, выполняющие процессы скашивания, подбора и обмолота, прямого комбайнирования, транспортировку зерна, уборку не зерновой части урожая и первичную обработку почвы (лущение стерни);

- вспомогательное технологическое звено, которое подготавливает поля к работе (обкосы, прокосы, уборка поворотных полос, нарезка загонов и др.) и убирает небольшие участки полей сложного рельефа и неудобной конфигурации; - вспомогательное звено технического обслуживания и ремонта, обеспечивающее высокую техническую готовность уборочной техники;

- вспомогательное звено культурно-бытового обслуживания всего уборочно-транспортного комплекса.

Состав всех перечисленных звеньев определяется от объема выполняемых работ, технической оснащенности, производительности агрегатов и других факторов.
3.1. Подготовка поля к уборке.
Подготовка поля к уборке должна производиться специализированным звеном, которое формируется из двух комбайнов СК-5М «Нива».

Один комбайн оборудуется для прямого комбайнирования, второй оборудуется валкой жаткой.

В случае использования однофазного способа уборки производят обкос поля и разбивку его на загоны. Ширина прокосов между загонами определяется одним проходом комбайна. По краям поля производится обкос, ширина которого должна обеспечивать беспрепятственный разворот комбайна, а углы загонов должны быть обкошены по радиусу, обеспечивающему плавный поворот комбайна без огрехов и заминов. Для прохождения транспортных средств отвоза зерна поперек загонов нарезаются транспортные магистрали. Количество транспортных магистралей зависит от длины гона и урожайности. Ширина нарезаемых загонов должна быть кратной ширине захвата жатки и обеспечивать наивысшую производительность.

Разбивку поля на загоны следует производить с обязательным провешиванием первого прохода. Все опасные участки поля должны быть обозначены вешками. В случае использования двухфазного способа уборки обкос полей и нарезку загонов и транспортных магистралей осуществляют за два прохода жатки с укладкой спаренных валков. Эту операцию следует проводить за 3-4 дня раньше начала косовицы, так, чтобы валки обкосов и транспортных магистралей были подобраны и обмолочены до начала косовицы.
3.2. Основные технологические регулировки рабочих узлов зерноуборочного комбайна.

3.2.1. Регулировки режущего аппарата.
Для обеспечения качественного среза и избежания заклинивания ножа устанавливается зазор между сегментом режущего аппарата и противорежущей пластиной пальца: у основания сегмента 1,0-1,2 мм, у вершины сегмента 0,5-0,8 мм.

Оси пальцев и оси сегментов при крайних положениях ножа должны совпадать. Допускается отклонение ±5 мм, которое регулируется путем изменения длины шатуна.

Правильность установки коромысла привода ножа режущего аппарата в значительной мере определяет надежность работы этого узла и проверяется положением соединительного звена. При среднем положении ножа соединительное звено должно быть наклонено вперед так, чтобы расстояние

между осью шарового пальца коромысла и осью соединительной шпики по горизонтали составляло 2,5 мм.

В крайнем левом положении соединительное звено должно быть наклонено назад, а расстояние между осями должно быть 2,5 мм. Высота расположения режущего аппарата относительно поверхности поля регулируется путем установки опорных башмаков относительно платформы жатки, перемещая болт крепления рычага башмака по отверстиям кронштейна.
3.2.2. Регулировки мотовила.
В зависимости от высоты убираемой культуры и ее состояния регулируется: положение мотовила по высоте относительно режущего аппарата. При предельно низко опущенном мотовиле зазор между планкой и режущим аппаратом должен быть 10-25 мм.

Вынос мотовила относительно режущего аппарата осуществляется автоматически в сблокированных мотовилах при их подъеме и опускании. Однако величину выноса можно изменить путем перемещения ползунов установки вала мотовила по поддержке с помощью специальных гидроцилиндров или вручную.

Величина выноса мотовила зависит от состояния убираемой культуры. При высокой полеглости вынос увеличивается и наоборот.

Угол наклона пальцев граблин меняется путем изменения положения роликового бруса, путем перестановки соединительного пальца в одно из 4 положений: наклон 15° назад и наклон 30° назад. При уборке полеглых хлебов угол наклона пальцев граблин делается максимальным.

Частота вращения мотовила выбирается в зависимости от поступательной скорости комбайна из условий отсутствия выбивания зерна из колоса.
3.2.3. Регулировка шнека жатки.
Положение шнека относительно жатки регулируется путем перемещения подшипников вала шнека на боковинах жатки. Зазор между витками шнека и платформой жатки должен быть 6-12 мм для низкорослых хлебов и 10-15 мм для средних.

Величину вылета пальцев шнека регулируют путем изменения положения коленчатого вала шнека относительно кожуха шнека с помощью рычага, закрепленного на правой боковине жатки.
3.2.4. Регулировки молотильного аппарата.
В молотильном аппарате выполняются следующие регулировки:

а) зазор между бичами барабана и поперечными планками подбарабанья;

б) частота вращения барабана.

Обе эти регулировки зависят от убираемой культуры и ее состояния. Минимально допустимые зазоры между бичами и планками подбарабанья устанавливаются: на входе - 18 мм, на выходе - 2 мм. Величина зазора выбирается из условия отсутствия потерь недомолотом, но чрезмерное уменьшение зазора может привести к увеличению травмирования дробления зерна. При уборке влажных хлебов зазор уменьшают, сухих увеличивают.

Для зерновых культур частота вращения устанавливается в пределах 850-1100 мин-1, для бобовых, крупяных, подсолнечника в пределах в 350-500 мин-1.

Частоту вращения рекомендуется регулировать и в течение рабочего дня в зависимости от влажности, но эта регулировка производится как дополнительная после регулировки зазора между барабаном и подбарабаньем. Частота вращения барабана регулируется бесступенчато с помощью клиноременного варианта, с гидравлическим управлением, с рабочего места комбайнера, на современных комбайнах контролируется тахометром на щитке приборов.
3.2.5. Технологические регулировки очистки.
В очистке зерноуборочного комбайна выполняются следующие технологические регулировки:

а) открытие жалюзей верхнего и нижнего решет;

б) открытие жалюзей и угол наклона удлинителя верхнего решета;

в) угол наклона и высота установки нижнего решета;

г) интенсивность обдува решет вентилятором.

Все вышеперечисленные регулировки зависят от особенностей убираемых культур и их состояния. Общие рекомендации по их выполнению сводятся к следующему:

а) жалюзи верхнего решета открываются так, чтобы основная масса зерна выделялась на 2/3 длины решета;

б) угол наклона удлинителя верхнего решета должен быть таким, чтобы ворох, движущейся по решету не скоплялся у перехода к удлинителю.

Степень открытия жалюзи удлинителя должна обеспечивать полное выделение не обмолоченных колосков и той части свободных зерен, которые не успели выделиться на верхнем решете. При этом следует отметить, что избыточное открытие жалюзи удлинителя способствует просеиванию большего количества не зерновой части вороха, что может привести к забиванию колосовых шнеков и элеваторов;

в) рациональный режим работы нижнего решета достигается главным образом изменением степени Открытия жалюзи. Установка решета в средние регулировочные отверстия в решетном стане удовлетворяет требованиям большинства условий работы. Изменение установки решета на высоте или углу наклона может потребоваться лишь в исключительных случаях; г) интенсивность обдува решет вентилятором регулируется из условий хорошей очистки зерна от не зернового вороха и отсутствия выноса зерна вместе с не зерновым ворохом. Эта регулировка выполняется за счет изменения частоты вращения вентилятора с помощью клиноременного вентилятора.
3.3. Контроль качества уборки.
В процесс работы зерноуборочного комбайна следует не реже трех раз в день контролировать качество уборки и в соответствии с этим корректировать режимы работы.

Контролю подвергаются следующие показатели: качество работы жатки, подборщика, молотилки комбайна.

Качество работы жатки определяется по высоте и равномерности среза стеблей и по потерям зерна в срезанных и не срезанных колосьях, а также свободным зерном. Высоту среза и потери зерна определяют в трех местах при прямом и обратном ходе комбайна, в трех местах с каждого прохода.

Для этого на поверхность поля накладывают рамку со стороной 1 м и собирают все срезанные и не срезанные колосья, а также зерно на поверхности поля. Собранные потери в граммах делят на число наложений рамки и умножают на 10. Полученная величина будет являться средним показателем потерь в кг на 1 га.

При подборе валков собирают колосья, на убранные подборщиком, и зерна, вымолоченные его пальцами, с площади 0,5 м2.

Качество работы молотилки контролируют проверкой содержания свободного зерна и не обмолоченных колосьев в соломе и полове, а также проверкой чистоты и дробления зерна.

Для определения полноты обмолота останавливают работающий на загоне комбайн, выключают молотилку с таким расчетом, чтобы часть соломы осталась на соломотрясе. Если в соломе попадаются необходимые колосья, следует откорректировать регулировку молотильного аппарата. Потери свободным зерном в соломе и полове контролируют следующим образом. Очищают все рабочие органы комбайна от зерна, половы, соломы, затем вторично обмолачивают 2-3 копны соломы и одну копну половы, уложенные на полог. Собирают полученное зерно и взвешивают. Затем рассчитывают потери зерна в кг/га и в процентах к урожаю.

Чистоту зерна в бункере определяют путем взятия проб массой 50 г с трехкратной повторностью. Чистота зерна при уборке зерновых с влажностью зерна 10-14% и сломы 15-20% должна быть не ниже 98%.


  1. Техника безопасности и противопожарные мероприятия при уборке зерновых и зернобобовых культур.


Зерноуборочный комбайн - сложная сельскохозяйственная машина и требуется специальная подготовка для работы на нем. Следовательно, к управлению комбайном допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие специальную подготовку и имеющие соответствующее удостоверение.

Запуск двигателя комбайна следует производить при положении рычага коробки передач в нейтральном положении и надежной фиксации с помощью ручного тормоза. Все рабочие органы комбайна должны быть выключены и запуск двигателя никому не угрожает.

Трогаясь с места и включая рабочие органы, необходимо подавать сигнал. Все ремонтные работы и техническое обслуживание комбайна должно производиться при заглушённом двигателе, а работы под жаткой, мотовилом должны производиться после установки на штоки гидроцилиндров предохранительных упоров, опорные винтовые домкраты должны быть установлены в рабочее положение.

При остановке комбайна рычаг переключения передач переводится в нейтральное положение, выключается механизм включения молотилки и затягивается стояночный тормоз.

Максимально допустимый уклон при работе и перегонах комбайна не должен превышать 10°, а скорость движения не превышает 0,3-1,2 м/с. Запрещается:

- находиться на комбайне посторонним лицам;

- стоять вблизи не огражденных передач;

- ремонтировать или регулировать рабочие органы при включенном двигателе;

- выполнять ремонтные работы под комбайном без надежной ео фиксации упорами под колеса;

- оставлять заполненный копнитель и бункер при перегонах комбайна и длительных стоянках;

- буксировать комбайн с включенной передачей и переключать передачу при его движении;

- работать в развивающейся одежде и без головного убора;

- движение комбайна под уклон накатом; пользоваться неисправным инструментом.

Зерноуборочный комбайн, как и сам процесс уборки, является объектом повышенной пожароопасное.

При эксплуатации комбайна следует соблюдать следующие правила пожарной безопасности:

- комбайн должен быть оборудован средствами для тушения пожара по установленной норме;

- не допускается утечка горюче-смазочных материалов, как при заправке, так и в местах соединений трубопроводов, шлангов, через уплотняющие прокладки;

- ежедневно очищать двигатель, валы, трущиеся поверхности от скоплений мелкого вороха и намотавшихся стеблей растений;

- заправку двигателя топливом и маслом производить только при холодном двигателе;

- ремонтировать комбайн только вдали от хлебного массива на расстоянии не менее 30 м, опахав его полосой шириной не менее 4 м; - на поле, где ведется уборка, должен находиться дежурный трактор с плугом;

- постоянно контролировать исправность приборов электрооборудования, проводки;

- категорически запрещается пользоваться открытым огнем. Производить сварочные работы в загоне, без предварительной очистки комбайна.

Заключение.
В данной работе проведен технологический расчет рабочих узлов зерноуборочного комбайна. В результате расчета получены следующие результаты:

- Угловая скорость мотовила c-1.

- Частота вращения мотовила об/мин.

- Пределы регулирования мотовила по высоте ?H = 0,1 м.

- Радиус мотовила 0,324 м.

- КПД мотовила .

- Шаг мотовила м.

- Путь, пройденный машиной за один оборот мотовила м.

- Критическая окружная скорость планки мотовила 3,16 м/с.

- Количество подаваемой хлебной массы в молотилку кг/с.

- Длина бича барабана LБ = 1800 мм.

- Диаметр барабана Dб=800 мм.

- Частота вращения барабана:

об/мин.

- Угловая скорость вращения барабана c-1.

- Мощность, затрачиваемая на обмолот:

45 кВт.

- Момент инерции барабана кВт·с.

- Мощность на холостой ход барабана 6 кВт.

- Ширина соломотряса BC = 1900 мм.

- Толщина соломистой массы мм.

- Число встряхиваний соломистого слоя для выделения из него мелкого вороха ? = 60.

- Частота вращения коленчатого вала соломотряса

160 об/мин. n? = 320 об/мин.

- Длина клавишного соломотряса Lк= 5 м.

- Количество соломистой массы, находящейся на соломотрясе кг.

- Количество зерна на соломотрясе = 2,49 кг;

- Вес всей соломистой массы, находящейся на соломотрясе 38,13 кг.

- Секундное поступление зерна или соломы на соломотряс

кг/с. кг/с.

- Мощность, затрачиваемая на встряхивание соломистой массы на пятиклавишном соломотрясе Вт.

Полученные расчетные данные близки к существующим моделям комбайнов, поэтому с достаточной точностью можно утверждать, что расчет произведен верно.

Дата:____________ Корнилов А.Ю. ______________

Список использованной литературы.


  1. Есипов В.И. Методические рекомендации к выполнению курсовой работы по дисциплине «Основы теории и технологического расчета сельскохозяйственных машин». – Самара. 2000. – 52 с.

  2. Есипов В.И. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и технологического расчета машин для возделывания и уборки зерновых культур//Учебное пособие для студентов высших заведений по специальности 311300 - Механизация сельского хозяйства. - Самара. 1999.-221 с.

  3. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. – 751 с.: ил. – (Учебники и учеб. пособия для высш. учеб. заведений).

  4. Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. (Конструкция, теория, расчет): Учебник. – Ростов н/Д:Издательский центр ДГТУ, 2003. – 707 с.

  5. Карпенко А.Н. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. – 5-е изд., пераб. и доп. - М.: Колос. 1983. – 495 с., ил. – (Учебники и учеб. пособие для высш. учеб. заведений).

  6. Горшенин В.И., Дробышев И.А., Михеев Н.В., Королёва Н.М. Методические указания по дисциплине «Машины и оборудование в растениеводстве», раздел «Основы теории и расчёта сельскохозяйственных машин», для студентов инженерного факультета по специальности 311900 «Технология обслуживания и ремонта машин в АПК». – Мичуринск – наукоград РФ: Изд-во Мичурин. гос.агр. ун-та. 2006. – 44 с.

  7. Машины для уборки зерновых культур: Учебное пособие/Горшенин В.И., Михеев Н.В. и др.- Мичуринск – наукоград РФ: Изд-во Мичурин. гос.агр. ун-та, 2006. - 214с.


Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации