Карандей В.Ю. Математическое моделирование компонентов каскадной схемы асинхронного электропривода. Автореферат - файл n1.doc

Карандей В.Ю. Математическое моделирование компонентов каскадной схемы асинхронного электропривода. Автореферат
скачать (947 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc947kb.19.11.2012 19:58скачать

n1.doc



На правах рукописи

КАРАНДЕЙ ВЛАДИМИР ЮРЬЕВИЧ


МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ КАСКАДНОЙ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА


05.09.03 – «Электротехнические комплексы и системы»


АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук
Краснодар – 2009

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Попов Борис Клавдиевич
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Атрощенко Валерий Александрович;
кандидат технических наук, доцент

Кашин Яков Михайлович
Ведущая организация: Открытое акционерное общество

«Армавирский электротехнический завод» (ОАО «АЭТЗ»)
Защита состоится « 05 » мая 2009 года в 14-00 на заседании диссертационного совета Д 212.100.06 в ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» по адресу: 350020, г. Краснодар, ул. Старокубанская, 88/4, ауд. 410
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» по адресу: 350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2
Автореферат разослан « 02 » апреля 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного

совета Д 212.100.06, к.т.н., доцент Л.Е.Копелевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Образованная постановлением Правительства РФ №726 комиссия по вопросам развития электроэнергетики выработала энергетическую стратегию России на период до 2020 года, определив одним из основных ориентиров долгосрочной политики государства в электроэнергетике повышение эффективности ее функционирования и обеспечение устойчивого развития на базе современных технологий.

Одной из ключевых, приоритетных задач электротехнической промышленности является повышение качества электроприводов и их компонентов. Значительный вклад в теорию электромеханических систем внесли Костенко М.П., Пиотровский Л.М., Вольдек А.И., Копылов И.П., Шмитц Н., Новотный Д., Нейман Л.Р., Гордон А.В., Гайтов Б.Х. и др., трудами которых создана теоретическая база для проектирования систем электроприводов. Исследованию различных видов электроприводов постоянного и переменного тока посвящены работы Чиликина М.Г., Ключева В.И., Соколова М.М., Попова В.К., Сандлера А.С. и др. Анализ выполненных работ показал, что актуальным является совершенствование систем электроприводов.

Обобщенное качество электроприводов традиционно описывается энергетическими и массогабаритными показателями. Внедрение дополнительных научно обоснованных технико-экономических критериев, отражающих эксплуатационную надежность электроприводов (долговечность, технологичность, расходы на эксплуатацию и ремонт и т. д.) способствует ужесточению требований к техническим характеристикам электроприводов. Большое внимание в этом свете уделяется повышению качества электроприводов с асинхронными двигателями (АД), как наиболее массовыми и простыми по конструкции электрическими машинами. Регулирование координат электропривода с АД на сегодняшний день невозможно без широкого применения электронных преобразователей энергии, которые в значительной степени ухудшают качество электроэнергии в системах электроснабжения и увеличивают массогабаритные показатели электропривода в целом. Применение механотронных модулей и каскадных систем электропривода с АД позволяет улучшить массогабаритные и энергетические показатели этих электроприводов.

Особый интерес представляют каскадные многодвигательные электроприводы с АД, работающие в номинальном или близком к нему режиме.

В связи с этим актуальны следующие проблемы, анализируемые в нашем исследовании:

– теоретического обоснования моделей магнитных систем АД каскадных электроприводов как совокупности электромагнитов переменного тока;

– создания математической модели, позволяющей определять токи, ЭДС, напряжения, пространственные и электрические углы в электроприводах;

– определения мгновенных значений угловой скорости вращения вала и вращающего момента;

– выявления аналитических зависимостей для расчета магнитных сопротивлений магнитных систем АД каскадных электроприводов.

Итак, актуальность исследования определяется потребностью электротехнической промышленности России в совершенствовании электроприводов станков и инструментов, электрических трансмиссий транспорта, приводов прокатных станов и т. д., так как это позволяет улучшить их качество и технико-экономические показатели.

Объектом исследования являются многодвигательные каскадные системы электропривода с асинхронными электродвигателями.

Целью исследования является математическое моделирование компонентов каскадной системы асинхронного электропривода для решения конкретных практических задач по проектированию и повышению эффективности его эксплуатации.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие основные задачи:

– разработать математическую модель электромагнитной системы АД, как компонента каскадного асинхронного электропривода, для определения механических и электромеханических характеристик.

– для полученной математической модели создать программное обеспечение для определения указанных характеристик электропривода.

– усовершенствовать конструкцию управляемого каскадного электрического привода и исследовать его работу с помощью разработанного программного обеспечения.

Методы исследования. В качестве методов исследования использованы положения теории магнитных цепей (для расчета значений сопротивлений магнитному потоку обмоток АД каскадных электроприводов), метод наложения (для получения величин магнитных потоков в магнитных цепях АД каскадных электроприводов), теория электромеханического преобразования энергии, теория электропривода и методы программирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

– разработана математическая модель магнитных систем компонентов каскадного асинхронного электропривода;

– разработана математическая модель, описывающая взаимозависимость токов, э.д.с., напряжений статора и ротора, пространственных и электрических углов сдвига в компонентах каскадных систем асинхронного электропривода;

– разработана инженерная методика расчета электромеханических и механических характеристик компонентов каскадного электрического привода, а также пульсаций момента при вращении его вала;

– получен ряд аналитических зависимостей, характеризующих параметры, необходимые для проектирования магнитных систем АД каскадных электроприводов.

Практическая ценность. Разработанные модели реализованы в виде программных продуктов, предназначенных для расчета электромеханических параметров каскадного асинхронного электрического привода. Получены свидетельства об официальной регистрации программ ЭВМ для расчета магнитной системы статора методом магнитных цепей (№ 2006610548 от 8.02.2006 г.), магнитной системы ротора методом магнитных цепей (№ 2008614047 от 25.08.2008 г.), токов статора и ротора в каскадном электрическом приводе (№ 2008614048 от 25.08.2008 г.). Разработана инженерная методика расчета электромеханических и механических характеристик компонентов каскадного асинхронного электропривода. Усовершенствована конструкция управляемого каскадного электрического привода, осуществляющего, как плавную, так и многоступенчатую электромагнитную редукцию скорости и момента.

Положения, выносимые на защиту: математическая модель электромагнитной системы компонентов каскадной системы асинхронного электропривода; математическая модель, определяющая характеристики компонентов каскадных систем асинхронных электроприводов: токи, э.д.с., напряжения статора и ротора и зависимости пространственных и электрических углов сдвига; результаты инженерных расчетов электромеханических и механических характеристик каскадного электрического привода, а также пульсаций момента, необходимые для проектирования специальных асинхронных систем электроприводов; усовершенствованная конструкция каскадного асинхронного электропривода с жидкостным токосъемом.

Реализация результатов исследования. Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планом государственных бюджетных научно-исследовательских работ кафедры «Электроснабжения промышленных предприятий» ГОУ ВПО «Кубанского государственного технологического университета» № 5.1 01-05 01200117876 «Повышение эффективности электротехнических комплексов и систем».

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс кафедры «Электропривода и автоматизации промышленных установок и технологических комплексов» ГОУ ВПО «Казанский государственный энергетический университет», в учебный процесс кафедры «Электроснабжения промышленных предприятий» ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет», в ОАО «Московский узел связи энергетики» и ЗАО «ТМТК». Разработанные методы определения необходимых параметров, программный комплекс, математические и аналитические зависимости могут быть использованы для нахождении механических и электромеханических характеристик, а также пульсаций момента для вновь проектируемых специальных систем электроприводов при курсовом и дипломном проектировании на специализированных кафедрах высших учебных заведений, а также в соответствующих проектных институтах и конструкторских бюро.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-практической конференции «Электроэнергетические комплексы и системы» (ГОУ ВПО «КубГТУ» Краснодар, 28 мая 2005г.), на международной научно-практической конференции «Электроэнергетические комплексы и системы» (ГОУ ВПО «КубГТУ» Краснодар, 25 апреля 2006г.), на всероссийской конференции – конкурсного отбора инновационных проектов студентов и аспирантов по приоритетному направлению программы «Энергетика и энергосбережение» г. Томск, (ГОУ ВПО «ТПУ» 26-29 сентября 2006г.), на международной научно-практической конференции «Электроэнергетические комплексы и системы» (ГОУ ВПО «КубГТУ» Краснодар, 20-21 марта 2007г.), на пятой Всероссийской научной конференции «Энерго- и ресурсосберегающие технологии и установки» (ГОУ ВПО «КубГТУ» Краснодар, 5-6 апреля 2007г.), на 45-й международной научно-практической конференции «Инновационные технологии – транспорту и промышленности», (г. Хабаровск, ДВГУПС, 7-9 ноября 2007 г.), на 1-ой Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых «Научное обеспечение агропромышленного комплекса» (г. Краснодар, КГАУ, 14-16 ноября 2007 г.), на всероссийской научной конференции «Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования» (г. Хабаровск, ДВГУПС, 22-24 апреля 2008 г.), на 3-ей молодежной международной научной конференции «Тинчуринские чтения» (г. Казань, ГОУ ВПО КГЭУ, 24-25 апреля 2008 г.), на международной научно-технической конференции «ЭНЕРГЕТИКА – 2008: инновации, решения, перспективы» (г. Казань, ГОУ ВПО КГЭУ, 15-19 сентября 2008 г.).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 29-ти печатных работах, из них две статьи в центральных журналах, в том числе одна по рекомендуемому списку ВАК, три свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка использованной литературы, содержащего 123 наименований, и приложений. Общий объем работы 245 страниц, включая 77 рисунков на 72 страницах, 81 страница приложений.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, рассмотрены приоритетные задачи электротехнической промышленности в области асинхронного электропривода, сформулированы цель и задачи, научная новизна результатов исследования, приведены основные положения, выносимые на защиту, сведения о реализации и апробации результатов.

В первой главе рассмотрен "Анализ конструкций, методов математического моделирования механических и электромеханических характеристик асинхронных электроприводов". Представленный обзор основных конструкций электроприводов с АД говорит о том, что в основной массе приводов двигатель часто работает в неоптимальном для него режиме, причем этот режим часто бывает длительным. Это обстоятельство ухудшает массогабаритные показатели электроприводов и ухудшает качество электроэнергии в системах электроснабжения. Применение же каскадных систем позволяет достигать широких пределов регулирования координат электропривода при работе компонентов этого привода в номинальном режиме или близком к нему. Поэтому при разработке каскадных систем становится актуальной задачей моделирование компонентов каскадных систем асинхронного электропривода, работающих в номинальном или близком к нему режиме. Такие модели позволят строить суммарные характеристики каскадных систем асинхронного электропривода и разрабатывать соответствующие системы управления.

Обзор ряда публикаций показал, что на сегодняшний день наиболее актуальным для моделирования механических характеристик каскадных систем асинхронного электропривода является энергетический метод. Этот метод основан на анализе преобразования электромагнитной энергии в механическую в рассматриваемой системе электропривода.

Проведенный анализ методов расчета магнитных систем АД с целью моделирования электромеханических характеристик показал, что широко используемый в последнее время метод конечных элементов применим лишь для окончательного поверочного расчета разработанных конструкций. Для целей моделирования электромеханических характеристик, анализа работы электропривода и его оптимизации более приемлем метод теории магнитных цепей и метод наложения в линеаризованных магнитных системах.

Во второй главе "Расчет магнитных цепей АД каскадного электропривода" выведены формулы для расчета магнитных сопротивлений различных конструкций АД. Обосновано использование метода наложения для определения потокораспределения в магнитных системах АД каскадного электропривода.

Магнитная система исследуемых электроприводов имеет незначительные воздушные зазоры, и в номинальном режиме работы значения магнитной индукции не выходят за пределы линейной части кривой намагничивания. Расчет магнитного потока для отдельной катушки в такой системе осуществляется с помощью законов Кирхгофа и Ома для магнитной цепи.

Расчет магнитной системы компонентов асинхронного электропривода со сложными распределенными в пространстве обмотками проведен по авторской методике. Магнитные системы статора и ротора представлены в виде совокупности простейших электромагнитов, магнитные системы которых многократно пересекаются. Рассчитываем магнитные потоки каждой катушки обмоток в предположении, что в момент определения потока остальные катушки выключены. После этого, используя принцип наложения, потоки складываем со сдвигом в пространстве. Магнитную систему рассчитываем, считая линейными ее отдельные участки. Значение величины магнитной индукции на каждом участке уточняется методом последовательных приближений при решении нелинейных задач.

Получены формулы для расчета магнитных сопротивлений от статорных и роторных обмоток для многих конструкций АД каскадных электроприводов – это сопротивления зазора, ярма и зубцовых частей ротора и статора.

Магнитное сопротивление воздушного зазора

, (1)

где ? расчетная длина магнитопровода; ? ширина зубца статора; ? ширина шлица паза ротора; ? величина воздушного зазора; (Гн/м).
Магнитное сопротивление ярма ротора

, (2)

где ? относительная магнитная проницаемость ярма ротора; ? диаметр ротора; ? диаметр вала; ? высота зубца ротора; ? средний диаметр ротора.
Магнитное сопротивление зубцовой части ротора

, (3)

где ? ширина зубца ротора; ? относительная магнитная проницаемость зубцовой части ротора.
Формулы для магнитных сопротивлений ярма и зубцовой части статора рассчитаны аналогично формулам 2, 3.

В третьей главе "Математическое моделирование электромеханических процессов в АД каскадных электроприводов" осуществлено, используя представление обмоток ротора и статора АД каскадного электропривода в виде совокупности электромагнитов с взаимно пересекающимися магнитными системами. Это позволило определить электромеханические и механические характеристики компонентов электропривода.

Для определения этих характеристик необходимо вычисление накопленной АД электромагнитной энергии, токов, электродвижущих сил и соответствующих им потокосцеплений в роторе и статоре, фазных углов этих величин, а также взаиморасположения осей поля статора и ротора.

В соответствии с поставленными задачами исследования разработана математическая модель электрической цепи компонентов каскадной системы асинхронного электропривода. В рамках разработанной математической модели электродвижущая сила взаимоиндукции, наведенной в роторе асинхронного электрического привода полем статора , и электродвижущая сила взаимоиндукции, наведенной в статоре асинхронного электрического привода полем ротора , , определяются соотношениями 4 – 7.

(4)

(5)



(6)



, (7)

где ? расчетная длина магнитопровода; – полюсное деление;

– номер паза; ? количество витков катушки; , – максимальное значение индукции поля статора, ротора; – угол между электродвижущей силой и током ротора; – длина одного зубцового деления; , – число зубцовых делений сдвига фазы В, С; , ? угловая частота тока статора, ротора ; – угол перекрытия первой и второй катушек.

Полный поток и потокосцепление для одного контура ротора асинхронного двигателя , полный поток и потокосцепление для одной катушечной группы статора асинхронного двигателя определяется формулами 8, 9.

(8)

, (9)

где , ? число витков одной катушки статора, ротора; ? ток, протекающий в катушке ротора; – максимальное поток катушки.

Значения э.д.с. взаимоиндукции и величины магнитных потоков, рассчитанные по формулам 4 – 9, интегрированы в систему уравнений электрических цепей компонентов каскадных асинхронных электроприводов. В результате математических преобразований была получена система уравнений электрических цепей в комплексном виде

(10)

, (11)

где , –показывают во сколько раз амплитуда индукции больше средней индукции в одной катушке, в одной фазе; – магнитное сопротивление потоку контура; – сопротивление контура; – угол между напряжением и током статора; .

Магнитные сопротивления воздушного зазора рассчитываются с использованием величины перекрытия одноименных полюсов при различных углах поворота вектора оси поля ротора относительно вектора оси поля статора.

Расчет мгновенного значения момента каскадного асинхронного электропривода проведен с использованием метода, основанного на электромеханическом преобразовании энергии.

Распределение индукции в зазоре от статорных обмоток, распределение индукции в зазоре от роторной обмотки, углы между электрическими величинами и пространственные углы между векторами осей полей, позволяет определить величину электромагнитной энергии устройства .

Мгновенный момент на валу каскадного асинхронного электропривода определяется численным методом после расчета величины запасенной энергии. Для определения усилия , развиваемого устройством, дифференцируем по виртуальному перемещению , применяя трехточечный шаблон.

Полученные соотношения позволяют определить электромеханические и механические характеристики каскадного асинхронного электропривода.

В четвертой главе "Разработка программного комплекса, реализующего математические модели электромеханических процессов в АД, и модернизация каскадного электропривода" разработан программный комплекс для расчета магнитных систем и характеристик каскадных электроприводов. Проведена проверка полученных результатов с помощью вычислительного эксперимента. Разработана усовершенствованная конструкция управляемого каскадного электрического привода, а также конструкция токосъемного устройства, позволяющая передавать большие значения тока и энергии и значительно уменьшить коммутационные процессы.

Разработаны две программы для расчета потокораспределения от обмоток статора и ротора АД каскадного электропривода, рисунок 1, 2, как в численном виде, так и в виде графического интерфейса. Причем программы являются универсальными, так как позволяют задавать любой тип обмотки. Программный комплекс был реализован в среде программирования DELPHI. Алгоритм программ построен на ряде оригинальных принципов расчета. Предложен принцип задания конструкции обмотки и процедура расчета картины распределения магнитного поля в зазоре машины. Применена псевдоанимация, показывающая картину изменения поля в пространстве при повороте трехфазной системы токов во времени.

Разработана программа расчета электромеханических параметров каскадного электрического привода, в которой реализованы предложенные математические модели. Программа позволяет в автоматическом режиме получить значения токов статора и ротора, углы сдвига между током и напряжением в статоре и током и э.д.с. в роторе, моментов и мощности, а также величину перекрытия полюсов. Данная программа позволяет рассчитать электромеханические и механические характеристики каскадного электропривода, рисунок 3, 4. Результаты расчета сведены в таблицу 1.






Рисунок 1 – Интерфейс программы для расчета потокораспределения от обмоток статора

Рисунок 2 – Интерфейс программы для расчета потокораспределения от обмоток ротора




Рисунок 3 – Электромеханические характеристики



Рисунок 4 – Механические характеристики

Таблица 1 – Расчетные данные для построения характеристик




s

I1 [кп]

I1

I2 [кп]

I2

М [кп]

М




0,01

14,48

15,12

88,795

92,54

44,23

47,2

ном

0,024

28,44

29,74

204,49

214,19

97,645

102,12




0,03

34,25

34,77

250,5

264,89

117,17

124,13

крит

0,14

96,8

101,85

795,15

834,82

252,9

266,18




0,5

128,2

134,23

1210,42

1273,17

177,71

186,55




1

135,1

143,84

1371,65

1456,06

139,6

146,26


Проведенная проверка разработанного программного комплекса показала, что заложенные в нем математические модели позволяют с погрешностью не более 6% определять электромеханические параметры устройства.

Решена задача определения мгновенных моментов на валу каскадного асинхронного электрического привода, пульсаций момента. Для электропривода с асинхронными двигателями мощностью Р2=15 кВт, напряжением U=220/380 В, числом полюсов 2р=4 пульсации момента представлены на рисунке 5. Результирующий момент для каскадного асинхронного электрического привода приведен на рисунке 6.




Рисунок 5 – Пульсации момента АД





Рисунок 6 – Результирующий момент асинхронного электропривода




15


Рисунок 7 – Управляемый каскадный электрический привод
В результате проведенного научного исследования разработан управляемый каскадный электрический привод, рисунок 7. Основными элементами, характеризующими новизну, являются: электромагнитные муфты 1, 2, 5 с фрикционными прокладками 15, 16, 17. Разработана система управления асинхронным каскадным электрическим приводом, рисунок 8
2
, позволяющая расширить диапазон регулирования электропривода, рисунок 9, 10.

= I

I

II

~

управление ЭМ1, ЭМ2, ЭМ3





19

20

1

2

5


18

n


(nт)

(nзад)

(?n)



управление

переключением фаз



ктр


22


21








~ UI

~ UII


Рисунок 8 – Схема автоматического регулирования






Рисунок 9 – Суммарная характеристика электропривода при разных частотах вращения

Рисунок 10 – Суммарная характеристика электропривода при одинаковых частотах вращения




21


Рисунок 11 – Токосъемное устройство
Разработанный электрический привод требует большего подвода электрической энергии, по сравнению с прототипом. Для решения этой проблемы было разработано жидкостное токосъемное устройство с магнитным уплотнением, рисунок 11. Основными элементами, характеризующими новизну, являются: магнитопровод 6, постоянные магниты 7, 21, токопроводящая жидкость 9 и феррожидкость 11. Применение токосъемного устройства вместо щеточного контакта, позволяет получать большие значения скорости вращения или момента, а также уйти от нежелательных коммутационных процессов, перенапряжений и искрений.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
Проведенные в данной работе исследования по математическому моделированию компонентов каскадной системы асинхронного электропривода позволяют сделать следующие основные выводы.

1 Проведенный анализ конструкций асинхронных электроприводов показал, что существующие однодвигательные системы электропривода имеют завышенные массогабаритные показатели и ухудшают качество электроэнергии в системах электроснабжения. Применение же предложенной каскадной системы позволит улучшить указанные параметры. Это будет достигнуто за счет того, что исполнительные компоненты этого привода работают в номинальном или близком к нему режиме и в них перенесен ряд функций из системы управления.

2 Разработана математическая модель магнитных систем компонентов каскадной системы асинхронного электропривода. Данная модель, в отличие от существующих, используя теорию магнитных цепей и принцип наложения, позволяет получить картины потокораспределения и величины максимальной индукции, как статора, так и ротора компонентов асинхронного электропривода.

3 Математическая модель магнитных систем дала возможность осуществить математическое моделирование электромеханических процессов, происходящих в компонентах каскадного асинхронного электропривода. Модель, в отличие от существующих, описывает взаимозависимость в пространстве и во времени магнитных потоков, напряжений, токов, электродвижущих сил самоиндукции и взаимоиндукции в статорных и роторных обмотках АД. Что позволяет определять электромеханические и механические характеристики электропривода.

4 Разработанные математические модели реализованы в виде программ, составленных в среде DELPHI.

5 Расчет электромеханических и механических характеристик, выполненный с помощью разработанных программ, показал, что они совпадают с контрольным примером и с паспортными данными существующих устройств с погрешностью, не превышающей 6 %. Это позволяет использовать разработанную методику для проектирования компонентов каскадных асинхронных систем электроприводов.

6 Рассчитаны, с использованием разработанного пакета прикладных программ, значения момента в процессе поворота вала электропривода на 360є. Результаты расчета показывают, что величина момента пульсирует в процессе поворота вала электропривода. Показано, что пульсации обусловлены пульсациями магнитного потока в процессе вращения магнитного поля из-за наличия пазов в статоре и роторе входящих в привод АД.

7 В результате проведенных исследований усовершенствована конструкция управляемого каскадного электрического привода, в котором расширен диапазон возможного регулирования скорости и момента при работе отдельных компонентов в режимах близких к номинальному. Разработанно жидкостное токосъемное устройство с феррожидкостным магнитным уплотнением, что позволит передавать большие величины тока и энергии, и уменьшить коммутационные процессы и искрения на больших скоростях вращения.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:
в рекомендованных ВАК научных журналах и зданиях:

  1. Карандей В.Ю. Определение токов статора и ротора в каскадном электрическом приводе [Текст] / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, // Известия высших учебных заведений, Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2008. – № 4. – С. 91-96.

  2. Карандей В.Ю. Концепция расчета магнитной системы асинхронного двигателя специального электропривода [Текст] / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, // Известия высших учебных заведений, Пищевая технология. Научно-технический журнал. – 2008. – № 1. – С. 101-103.


в других журналах и изданиях:

  1. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006610548 от 8.02.2006 г. Программа для расчета магнитной системы статора методом магнитных цепей [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей.

  2. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2008614047 от 25.08.2008 г. Программа для расчета магнитной системы ротора методом магнитных цепей [Текст] / Б.К. Попов, В.Ю. Карандей.

  3. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2008614048 от 25.08.2008 г. Программа для расчета токов статора и ротора в каскадном электрическом приводе [Текст] / Б.К. Попов, В.Ю. Карандей.

  4. Попов Б.К. Расчет магнитного потока одной катушечной группы статорной обмотки асинхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2006. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 10.01.06, №4-В2006.

  5. Попов Б.К. Разработка алгоритма расчета статора асинхронного двигателя методом магнитных цепей [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2006. - 16 с. - Деп. в ВИНИТИ 10.01.06, №5-В2006.

  6. Попов Б.К. Расчет магнитных сопротивлений для двухслойной петлевой обмотки статора синхронного двигателя Z=36, 2p=4, q=3 [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2007. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 16.05.2007, № 530-В2007.

  7. Попов Б.К. Расчет магнитных сопротивлений для двухслойной петлевой обмотки статора синхронного двигателя Z=24, 2p=4, q=2 [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2007. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 17.10.2007, № 975-В2007.

  8. Попов Б.К. Расчет магнитных сопротивлений от обмотки возбуждения ротора для статора Z=24, 2p=4, q=2 синхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2007. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 17.10.2007, № 974-В2007.

  9. Попов Б.К. Определение электродвижущей силы взаимоиндукции, наведенной в роторе асинхронного двигателя полем статора [Текст] / Б.К. Попов, В.Ю. Карандей; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2008. - 7 с. - Деп. в ВИНИТИ 12.05.2008, № 411-В2008.

  10. Попов Б.К. Определение полного потока для одной катушечной группы статора асинхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, В.Ю. Карандей; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2008. - 5 с. - Деп. в ВИНИТИ 09.06.2008, № 494-В2008.

  11. Попов Б.К. Определение электродвижущей силы взаимоиндукции, наведенной в статоре асинхронного двигателя полем ротора [Текст] / Б.К. Попов, В.Ю. Карандей; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2008. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 09.06.2008, № 495-В2008.

  12. Попов Б.К. Определение полного потока для одного контура ротора асинхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, В.Ю. Карандей; Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар, 2008. - 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 09.06.2008, № 496-В2008.

  13. Попов Б.К. Исследование применимости рядов и интеграла Фурье к решению полевых задач электротехники [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы научно-практической конференции, 28 мая 2005 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2005. – С. 45-48.

  14. Попов Б.К. Разработка декомпозиционного подхода к решению задач геометрического программирования в области оптимизации электродвигателей [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы научно-практической конференции, 28 мая 2005 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2005. – С. 49-51.

  15. Попов Б.К. Расчет магнитной системы статора асинхронного двигателя методом магнитных цепей [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы научно-практической конференции, 28 мая 2005 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2005. – С. 45-48.

  16. Попов Б.К. Расчет магнитного потока одной катушки обмотки статора асинхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы международной научно-практической конференции, 25 апреля 2006 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2006. – С. 122-125.

  17. Попов Б.К. Обобщенный алгоритм расчета магнитной цепи статора / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман [Текст] // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы международной научно-практической конференции, 25 апреля 2006 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2006. – С. 126-128.

  18. Попов Б.К. Исследование сходимости метода последовательных приближений при решении полевой задачи с помощью интеграла Фурье / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей [Текст] // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы международной научно-практической конференции, 25 апреля 2006 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2006. – С. 129-130.

  19. Попов Б.К. Применение теории графов к построению оптимальной системы электроснабжения [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы международной научно-практической конференции, 25 апреля 2006 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2006. – С. 131-132.

  20. Карандей В.Ю. Программа для расчета магнитной системы статора методом магнитных цепей [Текст] / В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Энергетика и энергосбережение: Материалы Всероссийской конференции – конкурсного отбора инновационных проектов студентов и аспирантов по приоритетному направлению, 26-29 снтября 2006 г./ Томск, Томский политехн. ун-т , 2006. – С. 105-111.

  21. Попов Б.К. Расчет магнитных сопротивлений обмоток ротора для синхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Электроэнергетические комплексы и системы: Материалы международной научно-практической конференции, 20-21 марта 2007 г./ Краснодар, ГОУ ВПО «КубГТУ», 2007. – С. 180-183.

  22. Попов Б.К. Расчет магнитных сопротивлений для одной катушки обмотки ротора синхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Энерго-и ресурсосберегающие технологии и установки: Энерго-и ресурсосберегающие технологии и установки, 5-6 апреля 2007 г./ Краснодар, КВВАУЛ, 2007. – Том 1 – С. 80-83.

  23. Попов Б.К. Расчет магнитного сопротивления для третьей катушки обмотки возбуждения ротора синхронного двигателя [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Инновационные технологии – транспорту и промышленности: Труды 45-й международной научно-практической конференции, 7-9 ноября 2007 г./ Хабаровск, ДВГУПС, 2007. – Том 2 – С. 244.

  24. Попов Б.К. Расчет магнитных систем машин переменного тока [Текст] / Б.К. Попов, О.Б. Попова, В.Ю. Карандей, Ю.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Научное обеспечение агропромышленного комплекса: Материалы 1 Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, 14-16 ноября 2007 г./ Краснодар, ГОУ ВПО КГАУ, 2007. –С. 329-331.

  25. Карандей В.Ю. Расчет магнитной системы асинхронного двигателя [Текст] / В.Ю. Карандей // Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования: Труды Всероссийской научной конференции, 22-24 апреля 2008 г./ Хабаровск, ДВГУПС, 2008. –С. 150-152.

  26. Карандей В.Ю. Расчет магнитной системы специального электрического привода [Текст] / В.Ю. Карандей, А.Н. Лахман // Тинчуринские чтения: Материалы докладов 3-й молодежной международной научной конференции, 24-25 апреля 2008 г./ Казань, Казан. гос. энерг. ун-т, 2008. –С. 85-86.

  27. Карандей В.Ю. Определение полного потока для одной катушки статора управляемого каскадного электрического привода [Текст] / В.Ю. Карандей, Б.К. Попов, А.Н. Лахман // Материалы докладов международной научно-технической конференции «Энергетика 2008: инновации, решения, перспективы» 15-19 сентября 2008 г./ Казань, Казан. гос. энерг. ун-т, 2008. – Ч.5, С.172 -174.



Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации