Вершинин В.И., Козярук А.Е., Соловьев А.С. Выбор электроприводов типовых производственных машин и механизмов - файл n1.doc

Вершинин В.И., Козярук А.Е., Соловьев А.С. Выбор электроприводов типовых производственных машин и механизмов
скачать (248 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc248kb.20.11.2012 07:36скачать

n1.doc




Министерство общего и профессионального образования РФ


Санкт-Петербургский государственный горный институт

имени Г.В. Плеханова

(технический университет)
В.И. Вершинин, А.Е. Козярук, А.С. Соловьев


Выбор электроприводов типовых производственных машин и механизмов


Учебное пособие


Санкт-Петербург

2000

УДК 62-83 (075.80)
Выбор электроприводов ТИПОВЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ машин и МЕХАНИЗМОВ: Учебное пособие /В.И.Вершинин, А.Е. Козярук, А.С.Соловьев. Санкт-Петербургский горный ин-т. СПб., 2000, 38 с.
В учебном пособии рассмотрены общие положения выбора систем электропривода и электрооборудования для производственных машин и установок. Учтены не только нагрузочные диаграммы и технологические требования к электроприводу, но и требования к исполнению электрооборудования, зависящие от условий применения, а также ограничения, вносимые системой электроснабжения.

Выбор электропривода представлен как системная задача, решение которой должно учитывать ряд противоречивых требований. Приведено содержание технического задания на создание комплектных электроприводов производственных машин и установок.

Приведены сведения, расширяющие познания студентов в области стандартизации применяемых электрических машин, аппаратов и прочего электрооборудования.

Пособие предназначено для студентов специальностей 180400 Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 170100 Горные машины и оборудование и 170300 Металлургические машины и оборудование.
Научный редактор доц. В.В. Рудаков
Илл.: 2. Табл.2. Библиогр.: 9 назв.


Рецензенты:
© Санкт-Петербургский государственный

горный институт им. Г.В. Плеханова, 2000

Введение
Автоматизированный электропривод является устройством, получающим электрическую энергию и преобразующим эту энергию в механическую.

Такое положение электропривода определяет и требования к нему. С одной стороны, это требования, связанные со спецификой рабочей машины или установки: режимами ее работы, нагрузочными диаграммами, конструктивными особенностями и условиями применения. С другой стороны, имеется ряд требований, определяемых системой электроснабжения.

В первую очередь требования к электроприводу должны отражать особенности технологического процесса, поэтому более существенной является первая группа требований. Условия электроснабжения обычно вносят в выбор электропривода те или иные ограничения.

Успешное решение задачи выбора рационального электропривода предполагает достаточно четкое знание механизма, принципов его работы, конструктивного исполнения, условий производственных помещений. Однако система требований, которым должен отвечать электропривод, может быть удовлетворена целым рядом схем и систем электропривода. Это, в свою очередь, предполагает достаточные знания в области основ электропривода, систем автоматизированного управления электроприводами для сопоставления этих систем применительно к конкретному виду горных машин, установок и механизмов.

Необходима также достаточная подготовка в области электроснабжения с тем, чтобы учесть ограничения, вносимые системой электроснабжения и требования к показателям энергопотребления при выборе электропривода.

Для выбора электрических машин и электрооборудования необходимы знания в области стандартизации, нормализации и типизации электрооборудования. Без этого трудно ориентироваться в многообразии его типов и исполнений, приводимых в справочной литературе. Последним вопросам в учебных дисциплинах уделяется мало внимания, что потребовало увеличение соответствующих разделов в данном учебном пособии.

Система требований, которые рассматриваются в данном учебном пособии, характерна не только для горных машин и установок, но и для других производственных механизмов. Целый ряд механизмов, рассматриваемых в учебном пособии как специфические для горного производства (насосы, вентиляторы, конвейеры и др.), ряд авторов [6,9] вполне резонно относит к общепромышленным.

Выбор электроприводов для производственных механизмов


  1. Выбор мощности и основной скорости электропривода


Методика определения мощности двигателей при известных нагрузочных диаграммах известна студентам по курсу Основы электропривода. Формы нагрузочных диаграмм производственных механизмов также изучаются в курсах горных, горно-транспортных машин, стационарных установок горных предприятий.

Как и в любой системе управления, в электроприводе можно выделить управляющие и возмущающие воздействия, причем последними в электроприводе является именно нагрузка. Поэтому нагрузочные диаграммы используются не только для определения расчетной мощности, но и для выработки других требований к электроприводу.

Для приводов горных машин нагрузочные диаграммы можно разделить на характерные группы 6:

Машины и механизмы непрерывного действия с неизменной или мало меняющейся нагрузкой (насосы, вентиляторы);

Машины и механизмы непрерывного действия с переменной нагрузкой. Сюда можно отнести все механизмы, выполняющие разрушение горной массы (горные комбайны, буровые станки, дробилки и т.п.), а также конвейеры при переменной подаче материала;

Машины и механизмы циклического действия с неизменным циклом и одинаковой для каждого цикла нагрузкой. Таковы скиповые подъемные установки;

Машины и механизмы циклического действия с меняющимся по длительности циклом и изменением нагрузки от цикла к циклу. Примерами таких механизмов служат клетевые грузо-людские подъемы, лифты, основные механизмы одноковшовых экскаваторов.

При выборе электроприводов для механизмов, относящихся к первой или третьей группам, известные методы выбора мощности применить достаточно просто. Для механизмов с меняющейся нагрузкой приходится вначале выработать представление о расчетной нагрузке. В качестве такой нагрузки может быть принята наибольшая (работа конвейера с максимальной загрузкой по всей длине). При малой длительности циклов (лифты, мостовые краны) или быстроменяющейся нагрузке (дробилки, горнодобывающие машины) производится осреднение нагрузочной диаграммы, например определение средней длины перемещения расчетного груза, средней высоты подъема людей в лифтах. Для нагрузочных диаграмм, носящих характер случайно изменяющейся величины (нагрузка дробилок, горных комбайнов) для осреднения используются методы математической статистики (нахождение среднего и среднеквадратичного значений, определение закона распределения, спектральной плотности и т.п.).

После определения потребной мощности и обращения к справочной литературе обнаруживается, что но одну и ту же мощность имеется ряд двигателей с разными номинальными скоростями вращения. При выборе надо иметь в виду, что размеры электрической машины, а, следовательно, ее вес и стоимость определяются не мощностью, а моментом. Поскольку величина усилия, действующего на проводник в магнитном поле, определяется током и величиной магнитной индукции, то в теории электрических машин [1,8] вводится понятие средней касательной силы на единицу поверхности якоря. Величина этой силы может быть определена по формуле
Fк аBA, (1)
где А - линейная токовая нагрузка, А/м;

В - индукция в воздушном зазоре машины, Тл;

а - коэффициент полюсной дуги, который учитывает, что индукция В действует в пределах полюсного деления  только на дуге а, в результате чего среднее значение индукции по всей поверхности якоря уменьшается.

В среднем а = 0,75; B = 0,8 Тл; А = 50000 А/м, поэтому средняя касательная сила составляет
Fк = 0,750,850000 = 30000 Н/м= 0,03 МПа. (2)
По данным Г.Н. Петрова [7] эта величина составляет 0,03ч0,04 МПа.

Учитывая, что площадь поверхности якоря равна Dala,а радиус Da/2, получим выражение для момента
M = 0,5Da2la аBA (3)
где Da - диаметр якоря;

la - расчетная длина якоря.

Из последнего выражения видно, что при ограничении электромагнитных нагрузок B и A повышение момента может быть достигнуто только за счет увеличения геометрических размеров машины.

Мощность двигателя определяется произведением момента на скорость, поэтому при данной мощности быстроходные двигатели, имеющие меньший номинальный момент, имеют также меньшие размеры, массу и стоимость, чем тихоходные.

В теории электрических машин и при проектировании используется понятие машинной постоянной Арнольда [1,7,8], связывающей геометрические размеры, скорость вращения и электромагнитную мощность электрической машины (Pэм)
. (4)
Для примера сравним два двигателя постоянного тока: типа П18-40-9к с номинальной мощностью 1950 кВт и номинальной скоростью 750 об/мин и типа П26-50-4к (1920 кВт, 40 об/мин). При практически одинаковой мощности первый двигатель имеет массу 15,41 т, а второй - 77 т.

В таблице 1 приведены зависимости массы на единицу мощности для электрических машин одного и того же типа и мощности в зависимости от номинальной скорости. Увеличение удельной материалоемкости (кг массы на кВт мощности) со снижением номинальной скорости просматривается вполне наглядно.

Таблица 1

Зависимость удельной материалоемкости (кг/кВт) электрических машин

от номинальной скорости и степени защиты


Номинальная

(синхронная)

скорость,

об/мин

Двигатель

вид, мощность (кВт), исполнение


АДКЗ,

90 кВт,

IP23

АДКЗ

90 кВт,

IP44

М.П.Т

55 кВт,

IP23

600

13,2

18,4

21,9

750

10,3

15,7

17,8

1000

7,8

9,1

13,3

1500

4,9

5,9

9,5

3000

3,9

5,7

-


Так как при проектировании возможно применение как редукторного привода, так и безредукторного с тихоходным двигателем, то выбор рационального привода может быть выполнен на основании технико-экономического сравнения. Такое сравнение должно учитывать не только различные стоимости тихоходного двигателя и быстроходного, но с дополнительным редуктором, но и их вес, занимаемую площадь, что должно отразиться на размерах помещения, фундамента, прочности и затрат на несущие конструкции при размещении привода подъемной установки на копре.

При номинальной скорости рабочего органа не менее 300 - 400 об/мин предпочтительным является безредукторный привод с прямым соединением вала двигателя с валом рабочей машины (насосы, вентиляторы).

При меньшей скорости рабочего органа выбор не однозначен, хотя чаще всего редукторный привод имеет меньший вес и габариты. Однако сравнение только по весогабаритным показателям достаточно для механизмов, не требующим регулирования скорости.

Для механизмов с частыми пусками и реверсами существенно сравнить двигатели и по их динамическим показателям. Например, указанный ранее двигатель типа П18-40-9к имеет момент инерции якоря 850 кгм2, поэтому при скорости 750 об/мин (78,53 рад/с) запас кинетической энергии якоря будет равен 26,2105 Дж. У двигателя П26-50-4к момент инерции якоря равен 64000 кгм2 и при скорости вращения 40 об/мин (4,19 рад/с) запас кинетической энергии якоря всего 5,6105 Дж, т.е. значительно меньше, чем у быстроходного двигателя. Естественно, что такие двигатели предпочтительнее для регулируемых электроприводов, так как их легче разгонять, тормозить, регулировать скорость. Вследствие этого тихоходные безредукторные электроприводы широко применяются для шахтных подъемных установок, прокатных станов.

При выборе быстроходности приходится учитывать конструктивные особенности механизмов, например, ограничение площади в кузове одноковшовых экскаваторов, ограничение габаритных размеров двигателей подземного забойного оборудования. У роторных экскаваторов размещение тихоходного двигателя на конце роторной стрелы ухудшит устойчивость экскаватора.


  1. Выбор системы электропривода


Наиболее существенным условием, определяющим выбор системы электропривода, является требование к регулированию скорости и показателям качества регулирования: диапазону регулирования, плавности, точности поддержания заданной скорости 3, динамическим показателям качества процесса регулирования (быстродействие, перерегулирование и др.).

Эти требования непосредственно определяют возможные классы применяемых электроприводов и систем управления. Для машин и установок, не требующих регулирования скорости, применяются электроприводы переменного тока с асинхронными или синхронными двигателями. Для механизмов с приводами небольшой мощности (до 50 кВт), допускающих ступенчатое регулирование в 2-4 ступени, могут применяться асинхронные многоскоростные двигатели с переключением числа пар полюсов.

В случаях, когда требуется плавное регулирование скорости, применяются системы непрерывного управления на постоянном или переменном токе. В зависимости от диапазона и требуемой точности регулирования эти системы могут быть разомкнутыми или замкнутыми, а при очень высоких требованиях к точности применяются системы дискретного (цифрового) управления.

Требования к регулированию скорости зависят от особенностей технологических процессов и устройства рабочих машин. При этом совсем не обязательно, чтобы требование изменения производительности, повышения качества продукции и т.п. обеспечивались применением регулируемого электропривода. Например, у вентиляторных установок регулирование производительности может достигаться при неизменной скорости за счет изменения угла поворота лопаток рабочего колеса или направляющего аппарата. В горно-добывающих машинах подземных горных работ применяются регулируемые гидроприводы.

Задача выбора - определить рациональную систему регулирования технологических параметров с учетом всех возможностей.

На выбор системы электропривода могут влиять условия пуска механизмов. Многие механизмы (например, конвейеры) требуют обеспечение пуска под нагрузкой, другие обладают значительными инерционными массами (центробежные вентиляторы главного проветривания шахт, дробилки крупного дробления). В случае применения асинхронных короткозамкнутых двигателей или синхронных с асинхронным пуском часто оказывается, что двигатель не проходит по пуску, т.е. время пуска недопустимо велико и за это время двигатель перегревается. Завышение мощности и момента двигателя по условиям пуска приводит к плохому его использованию при нормальной работе и ухудшению энергетических показателей. Кроме того, при включении двигателя механическая часть будет испытывать большие перегрузки. Последнее неблагоприятно сказывается на долговечности механической части, особенно содержащей упругие элементы (канаты, клиноременные передачи, конвейерные ленты).

Иногда условия пуска двигателей осложняется глубоким снижением напряжения в сети. Характерным примером является пуск мощных асинхронных сетевых двигателей, входящих в преобразовательные агрегаты карьерных экскаваторов.

Таким образом, может оказаться, что необходимость применения регулируемого привода вытекает не из условий нормальной работы, а их условий пуска.

При выборе системы электропривода необходим учет характера нагрузки, создаваемой рабочим механизмом. Для нерегулируемых электроприводов с неравномерной или пульсирующей нагрузкой выравнивание момента двигателя может быть достигнуто за счет увеличения инерционных масс электропривода (у поршневых компрессоров, дробилок крупного дробления), хотя это может затруднить пуск электропривода, о чем уже говорилось ранее.

Значительно сложнее решать этот вопрос для регулируемых электроприводов, так как увеличение механической инерции снижает быстродействие электропривода. При необходимости стабилизации скорости приходится усложнять систему автоматического управления, чтобы ограничить колебания скорости при пиках нагрузки. Очень существенно решение такой задачи в электроприводах реверсивных прокатных станов. Для электроприводов горных машин требования статической и динамической точности менее жесткие.

Наличие в нагрузке пиков требует дополнительной проверки приводов по допустимой перегрузке. В случаях, когда возможны перегрузки, которые не может преодолеть привод, необходимо предусмотреть либо соответственно настроенную защиту, либо систему управления, обеспечивающую ограничение тока и момента двигателя и динамические нагрузки в механических передачах (например, в экскаваторных электроприводах).

Использование в современных электроприводах полупроводниковых преобразователей в ряде случаев может потребовать обеспечения электромеханической совместимости привода с механической частью машины. Такие явления, как пульсации тока, вызванные дискретностью работы преобразователей, режим прерывистых токов, могут вызвать пульсации момента, что неблагоприятно отражается на работе механического блока, особенно имеющего зубчатые передачи. При малых нагрузках эти пульсации могут вызвать раскрытие зазоров в передачах, приводящее к стуку и повышенному износу редукторов. К этому же может привести и применение реверсивных электроприводов с раздельным управлением реверсивными группами. В этом случае в период бестоковой паузы электропривод делается неуправляемым. Наиболее неблагоприятной в этом смысле являются системы со сканирующими логическими переключающими устройствами, у которых в период бестоковой паузы поиск рабочего комплекта производится поочередным включением реверсивных групп.


  1. Выбор исполнения электрооборудования электроприводов


После выбора мощности и номинальной скорости электрических машин и системы управления электроприводом начинается выбор конкретного электрооборудования. Особенно существенно это при проектировании, когда требуется обеспечить принятые технические решения конкретными машинами, аппаратами, устройствами управления. Обычная ссылка на каталоги и справочники, которая практикуется в учебной литературе, оставляет много неясностей. Оказывается, что одни и те же машины и аппараты имеют большое количество модификаций и исполнений.

Очень важным этапом проектирования является составление перечней оборудования, спецификаций, в процессе которого нужно точно указать те изделия, которые нужно заказать и приобрести для реализации проекта.

Многообразие условий применения электрических машин и прочего электрооборудования обусловило выпуск большого числа конструктивных исполнений, облегчающих компоновку двигателя с рабочей машиной.

Электроснабжение, распределение электрической энергии и превращение ее в механическую - процессы экологически чистые, единственным воздействием на окружающую среду является тепловыделение. Последнее невелико, так как современное электрооборудование имеет высокий КПД. Эффективность применения электроприводов снижает потребность в электроэнергии, что позволяет экономить первичные энергоресурсы и уменьшит выбросы в окружающую среду при производстве на тепловых электростанциях. Поэтому применительно к электрооборудованию обычная экологическая задача - защиты окружающей - среды требует обратного решения, т.е. защиты электрооборудования от воздействия окружающей среды 5 и выбора соответствующего этой среде исполнения. Воздействие на окружающую среду проявляется лишь в аварийных ситуациях, в основном при пожарах.

Таким образом, при выборе электрооборудования кроме вопросов, рассмотренных ранее, следует также решить задачи выбора машин и аппаратуры по следующим показателям:

выбор конструктивного исполнения электрических машин, обеспечивающих наиболее простую компоновку с рабочим механизмом;

выбор исполнений электрооборудования, соответствующего климатическим условиям, помещениям, в которых расположено электрооборудование, а также имеющих нужную степень защиты от случайного прикосновения, проникновения внутрь посторонних предметов и воды.

Решение этих задач предполагает знакомство с особенностями конструктивных исполнений электрических машин, и аппаратов, их стандартизацией и типизацией.

Современная тенденция электропромышленности - это выпуск комплектных устройств управления и комплектных электроприводов, объединяющих в единый комплекс электрические машины и все прочее электрооборудование, включая аппараты управления, защиты и контроля. Знакомство с комплектными устройствами позволяет упростить решение задачи выбора электрооборудования, которая сводится к выбору нужного комплекта, а также к уточнению перечня оборудования применительно к данной установке. Обычно в комплектном электрооборудовании различают две части: неизменяющаяся часть, и аппараты, типы и исполнения которых подлежат конкретизации в зависимости от вида, мощности и других особенностей рабочего механизма (изменяющаяся часть).


  1. Влияние системы электроснабжения на выбор электропривода


Увеличение единичной мощности двигателей, применяемых в производственных механизмах, ограничивается предельной мощностью (мощностью короткого замыкания) питающей сети. Это ограничение долгое время было одним из решающих и привело к появлению целого ряда способов ограничения нагрузки на сеть при пуске двигателей. К ним относятся реакторный и автотрансформаторный пуск асинхронных короткозамкнутых и синхронных двигателей, переключения статора при пуске со звезды на треугольник.

С ростом мощности энергосистем эта проблема во многом утратила свою значимость, хотя при электрификации горных работ она достаточно существенна. Ограничение мощности короткого замыкания в подземных горных выработках затрудняет пуск мощных двигателей шахтного водоотлива. Протяженные воздушные карьерные сети, обладающие значительным индуктивным сопротивлением, ухудшают условия пуска сетевых двигателей карьерных экскаваторов. Последнее заставляет применять специальные способы пуска синхронных двигателей, использующие генераторы системы Г-Д как разгонные двигатели.

Расширение области применения мощных полупроводниковых преобразователей вновь сделало актуальной проблему совместимости электропривода с системой электроснабжения. Низкий коэффициент мощности тиристорных преобразователей приводит к заметным колебаниям напряжения в сети. Появление в кривой тока высших гармонических составляющих потребовал совершенствования как систем электроснабжения, так и в области преобразовательной техники таких, как применение эквивалентных двенадцатитактных схем, преобразователей с 36 и 72 тактами коммутации, широтно-импульсных преобразователей.

Поскольку коэффициент мощности преобразователей с фазным управлением меняется при регулировании скорости электропривода, то для компенсации реактивной мощности требуются регулируемые компенсирующие устройства. Такое устройство создано, например, для карьерного экскаватора ЭКГ-20 с приводом по системе ТП-Д. Масса этого фильтрокомпенсирующего устройства 7 т, а занимаемая площадь - 12 м2.

Вопросы совместимости системы электропривода с источником энергии приобретает особое значение при ограниченной мощности источника. Это характерно для транспортных установок (карьерные автосамосвалы), машин и установок для разработки месторождений шельфа.


  1. Выбор электропривода как системная задача


Из сказанного ранее следует, что при выборе рационального электропривода приходится учитывать много факторов, часто противоречащих друг другу. Например, требование повышения качества регулирования скорости приводит к усложнению и удорожанию электрооборудования. Из таблицы 1 видно, что двигатели постоянного тока имеют более высокую материалоемкость и, соответственно, большую стоимость, чем асинхронные. Повышение степени защиты от воздействия окружающей среды ухудшает условия охлаждения, и требует снижения допустимых нагрузок при данном габарите. В таблице 1 приведены зависимости удельной материалоемкости для асинхронных короткозамкнутых двигателей серии 4А мощностью 90 кВт при разной степени защиты. Из таблицы следует, что двигатели со степенью защиты IP23 имеют меньшую материалоемкость, чем при степени защиты IP54.

Применение электроприводов с тихоходными двигателями увеличивает стоимость электропривода и расход материалов.

Повышение механической инерции привода улучшает сглаживание нагрузки, но затрудняет пуск и регулирование скорости электропривода.

Применение полупроводниковых преобразователей, повышающее регулировочные свойства электропривода, снижает показатели энергопотребления, в частности, коэффициент мощности.

Выбор электропривода является задачей, требующей всесторонней оценки и системного анализа. Разумеется, для конкретных машин и механизмов не все факторы играют одинаковую роль, иногда некоторые требования ограничивают альтернативные варианты. Примером этого могут служить двигатели для подземного забойного оборудования, требующего ограниченных габаритов и взрывозащищенного исполнения. Часто выбор рациональной системы электропривода предполагает компромиссные решения или вынуждает идти на ухудшение некоторых показателей (например, капитальных затрат) для получения общего экономического эффекта.

Следует иметь при этом в виду, что экономический эффект от внедрения рациональных систем электропривода достигается, в основном, либо за счет повышения качества продукции (в металлообработке, при производстве бумаги), либо за счет повышения производительности труда, Возможно также получение экономического эффекта за счет повышения надежности комплекса электромеханического оборудования в целом при оптимизации его работы и ограничении механических нагрузок.

Снижение энергозатрат, т.е. повышение КПД достигается в значительно меньшей степени и, как правило, не только в самом электроприводе, а за счет обеспечения рациональных режимов технологического оборудования. Само по себе применение новых систем электропривода без использования его возможностей для оптимизации технологических процессов заметного экономического эффекта принести не может.
1.6. Техническое задание на разработку и

создание электропривода
На основании анализа изложенных в предыдущих разделов факторов определяются конкретные условия, которым должен удовлетворять комплектный электропривод данного класса машин и механизмов. Для этого составляются документы, формулирующие задачи, которые надо решить при проектировании и создании комплектного электрооборудования и его отдельных составляющих. Такими документами являются технические требования, технические условия и техническое задание.

Составление технических требований является одной из основных задач заказчика оборудования. На базе технических требований проектант оборудования (в данном случае комплектного электропривода) разрабатывает техническое задание. В техническом задании оговариваются все необходимые для данного электропривода технические характеристики, условия эксплуатации, требования по надежности и ресурсу и гарантии поставщика оборудования.

После изготовления и испытаний оборудования поставка производится по техническим условиям на комплектный электропривод и техническим условиям на функционально автономные составляющие комплекта (для автоматизированного электропривода: электродвигатель, полупроводниковый преобразователь, пульты управления и др.).

Технические требования, техническое задание, технические условия – текстовые документы комплекта конструкторской документации на оборудование и студентам электромеханических и механических специальностей чрезвычайно важно знать структуру и форму этих документов. Не менее важно уметь составлять технические требования и техническое задание на комплектный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов.

Технические требования и техническое задание должно состоять из следующих разделов:

  1. Назначение и область применения комплектного электропривода.




  1. Технические характеристики электропривода.

В данном разделе оговариваются требования к мощности на валу электродвигателя, диапазону регулирования скорости вращения, требования по статической точности и динамическим характеристикам выходных координат электропривода, времени переходных процессов при пуске и торможении. Кроме того, оговариваются требования по параметрам и мощности питающей сети. В связи с широким использованием регулируемых электроприводов с полупроводниковыми преобразователями при питании от сети ограниченной мощности необходимо оговорить требования по коэффициенту мощности и коэффициенту нелинейных искажений. В данном разделе оговариваются также требования, специфичные для каждого типа машин и технологических процессов.

  1. Требования по управлению, сигнализации, защите, диагностике.

В этом разделе оговариваются требования по автоматизации управления электроприводом, количество и характеристика постов управления, формулируются требования по блокировкам, сигнализации, видам и характеристикам защит, диагностике.

Обязательно указание вида и характеристики сигналов управления, блокировок и защиты (аналоговые, дискретные, ток, напряжение) и уставок защит, сигнализации и диагностики.

  1.  Условия эксплуатации.

В данном разделе в физических значениях или ссылками на стандарты требования по климатическим условиям (температура, влажность, термоциклические воздействия и др.) и механическим условиям ( вибрация, удары, крен, специальные механические воздействия.

Оговариваются требования по исполнению защиты от внешних воздействий, взрывозащищенности и др.

Кроме того, формулируются требования по условиям транспортировки и хранению оборудования

Следует отметить, что для различных составляющих комплектного электропривода (электрических машин, полупроводниковых преобразователей, пультов) условия эксплуатации могут быть различными.

  1. Требования по надежности, ресурсу, обслуживанию и ремонту.

В этом разделе в зависимости от назначения и требований к эксплуатации электропривода оговариваются требования по надежности (вероятность безотказной работы и средняя наработка на отказ для невосстанавливаемого оборудования; коэффициент готовности и среднее время восстановления – для восстанавливаемого оборудования, к которому чаще всего относится электропривод машин и механизмов). Оговаривается ресурс электропривода и комплектного оборудования, порядок и регулярность проведения регламентных и ремонтных работ.


  1. Гарантии изготовителя.

В данном разделе в стандартных формулировках оговариваются гарантии предприятия – изготовителя или предприятия – поставщика комплектного электрооборудования.

Следует еще раз отметить, что технические требования и техническое задание – текстовые документы конструкторской документации, входящие в ЕСКД ( единую систему конструкторской документации), поэтому они должны составляться с краткими стандартизованными формулировками с обязательным указанием цифровых данных по всем характеристикам, показателям и условиям эксплуатации (выбора мощности, диапазона регулирования, типов электропривода, типов электрооборудования по условиям эксплуатации защите и др.).

2. Выбор типоразмеров и исполнений

электрооборудования
2.1 Общие сведения
Проектирование оборудования, как учебное, так и реальное требует не только выполнения расчетов и выбора видов электрических машин и оборудования, но также определенных типов этих машин и аппаратуры и выбора их из номенклатуры оборудования, выпускаемого электропромышленностью.

Первая часть проектирования обычно сосредоточена в пояснительной записке. Вторая часть выражается в составлении перечней оборудования и спецификаций, на основе которых будут производиться заказы. Наконец, главной частью проекта являются схемы (элементные, функциональные, монтажные), на основе которых выполняется установка электрооборудования, выполнение внешних соединений, наладка и т.п.

В данном разделе основное внимание обращено на то, что при обращении к каталогам и справочникам проектировщик встречается с многообразием типов машин и аппаратов, большим числом типоразмеров, т.е. однотипных машин или аппаратов, отличающихся по мощности, скорости, напряжению. Имеются группы аппаратов, например реле, когда одно и то же изделие выпускается с катушкой на разные токи или напряжения, с разными уставками защит, различным числом контактов.

Существенным является выбор соответствующих монтажных размеров, например для двигателей, агрегируемых с различными механизмами, а также выбор исполнений, отвечающих климатическим условиям и характеру помещений для установки электрооборудования.

В каталогах, издаваемых Информэлектро, приводятся примеры формулирования заказов, однако руководствоваться ими можно только на основе достаточных представлений о стандартизации и нормализации оборудования.

При обращении к каталожно-справочным материалам для выбора электрооборудования следует четко представлять, как построены ряды номинальных напряжений токов, мощностей электрических машин и аппаратов, номинальных скоростей электродвигателей. Необходимо также представлять, как строятся стандартные ряды монтажных размеров, какие конструктивные особенности по способу монтажа, защиты от воздействия окружающей среды предусмотрены в стандартах и как это учитывается при выборе конкретного изделия 4.

Условно разделим возможные варианты в исполнениях на численное изменение того или иного параметра (мощности, тока, геометрических размеров) и на изменение конструкции или других качеств, которые не сводятся к простому изменению какой-то величины. В первом случае значения изменяемых параметров должны отвечать некоторой последовательности, ряду чисел. Знание принципов построения численных параметрических рядов необходимо для компетентного выбора типоразмеров оборудования. Во втором случае приходится обозначать (маркировать) различные исполнения дополнительными буквенными (или буквенно-цифровыми) обозначениями. При этом знание основных принципов маркировки во многом характеризует техническую компетентность специалистов.
2.2 Система предпочтительных чисел и параметрические ряды
В системе стандартизации существенное значение имеют нормативы, регламентирующие численное значение параметров изделий, так называемые параметрические ряды. Такие стандарты определяют номенклатуру изделий одного и того же назначения: ряд номинальных мощностей данного типа двигателей, ряд размеров обуви определенного фасона и т.п.

Параметрические стандарты строятся на основе рядов предпочтительных чисел. Эти ряды должны отвечать следующим требованиям:

Ряды предпочтительных чисел обычно представляются членами арифметической или геометрической прогрессии. Примером параметрического ряда, построенного по принципу арифметической прогрессии, является ряд метрической резьбы. Положительным свойством такого ряда является постоянство разности между соседними членами, а недостатком – неравномерность, так как отношение соседних членов убывает по мере возрастания значения члена такого ряда. Поэтому в области больших значений параметра неоправданно завышается количество номиналов ряда. Это вынуждает прибегать к производным рядам, например с использованием разрывов ряда. Таков ряд метрической резьбы: М1, М2, М3, М4, М5, М6, но М8, М10, М12…

У геометрической прогрессии этот недостаток отсутствует; отношение смежных членов всегда постоянно и равно знаменателю прогрессии. Недостатком геометрической прогрессии является то, что в общем случае ее члены не кратны десяти и требуют округления.

Недостатки рядов, построенных на основе геометрической прогрессии, менее существенны, чем у арифметической, поэтому согласно рекомендациям Международной организации по стандартизации (ИСО) действующий ГОСТ-8032-56 предполагает построение параметрических рядов на основе геометрических прогрессий. Такие ряды были разработаны в конце XIX столетия французским офицером Ш. Ренаром и получили название рядов Ренара.

Ряды Ренара строятся со знаменателями геометрической прогрессии
;



;

;


Первые четыре ряда являются основными, ряд R80 – дополнительным. Номиналы рядов следующие:

R5 – 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3;

R10 – 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;

R20 – 1,0; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,25; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5.0; 5,6; 6,3; 7,1; 8,0; 9,0.

Аналогично строятся ряды R40 и R80.

Ряды Ренара имеют следующие особенности:

- относительная разность между членами ряда сохраняется постоянной и равна знаменателю прогрессии;

- количество членов ряда равно показателю корня;

- каждый последующий ряд включает все числа предыдущего;

- безграничность достигается путем умножения на 10, 100, 1000 или на 0,1, 0,01, 0,001 и т.д.;

- произведение или частное двух чисел ряда дает число, входящее в этот ряд.

Следует отметить, что, начиная с ряда R10, в рядах предпочтительных чисел есть число 3.15, близкое . Поэтому длины окружностей и площади кругов также можно с достаточной точностью выразить предпочтительными числами.

На практике могут применяться производные ряды, которые получаются отбором n членов ряда, ограничением верхнего и нижнего пределов. Применение производных рядов предпочтительных чисел позволяет достичь ограничения типоразмеров изделий и оптимального сокращения их номенклатуры. Последнее позволяет упростить производство изделий, упрощает унификацию, сокращает номенклатуру запасных частей, т.е. повышает экономическую эффективность производства.

Построение ряда параметров для изделий требует проработки следующих вопросов:

  1. Выбор главных параметров, которые должны отражать основные технические, эксплуатационные и технологические свойства изделия. Главные параметры не должны ограничивать возможность совершенствования и унификации изделия.

  2. Выбирается диапазон ряда, который охватывает общий объем потребности в изделиях данного вида. При этом учитывается имеющийся опыт как отечественный, так и международный, возможности агрегирования, перспективы развития производства.

  3. Определяются интервалы между членами ряда (градация ряда). В отдельных случаях интервалы могут быть различными, т.е. образуется ряд переменной густоты.

  4. Производится экономическое обоснование выбора ряда с целью определения выбора ряда с целью определения оптимального количества типоразмеров, при которых затраты на изготовление и эксплуатацию будут минимальными.

Применяются также и параметрические ряды, построенные не на основе арифметических или геометрических прогрессий, а на иной базе. Характерным примером могут служить параметрические ряды частот вращения синхронных электрических машин и синхронных скоростей асинхронных двигателей. Эти величины зависят от частоты питающей сети и числа пар полюсов.

В ряде случаев могут применяться ряды предпочтительных чисел, построенные на базе геометрических прогрессий, но отличающиеся от рядов Ренара. Таковы ряды номинальных сопротивлений резисторов. Эти ряды обозначаются EN, где N – число номинальных величин в каждом десятичном интервале, и представляют геометрические прогрессии со знаменателем
.
Согласно рекомендаций Международной электротехнической комиссии (МЭК) и действующим отечественным стандартам значения сопротивлений резисторов с допуском 5% и более соответствует рядам Е3, Е6, Е12 и Е24, а с допуском менее 5% - рядам Е48, Е96 и Е192.

Номинальные напряжения трехфазного переменного тока в области низких напряжений представляют ряд с знаменателем 3, учитывающий соотношение величин линейных и фазных напряжений при включении по схеме звезда или треугольник.
2.3. Ряды номинальных параметров величин, используемых в электротехнике
Знание принципов построения параметрических рядов позволяет существенно сократить изложение этого раздела.

Номинальные мощности электрических машин соответствуют ряду R10. В стандарте на номинальные мощности предусматривается возможность округления. Поэтому в диапазоне 1-10000 кВт ряд номинальных мощностей следующий:

1.1 1.5 - 2.2 - 3.0 4.0 - 5.5 - 7.5 -

11 15 18.5 22 - 30 37 (45) 55 - 75 90

110, 132 160 200 250 315 400 - 500 630 800

1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 - 5000 6300 8000
Ряд номинальных мощностей трансформаторов отвечает ряду R5.

Номинальные напряжения до 1000 В для приемников постоянного тока 27, 110, 220, 440 В, а для приемников переменного тока 40, 220, 380, 660, 1140 В. Для источников энергии (генераторов, трансформаторов) номинальное напряжение выше не 5% (115, 230, 460 В постоянного тока и 230, 400, 690 В переменного тока).

Ряды номинальных токов соответствуют ряду R10, но предпочтительным является ряд R5. Например, для реле тока РЭВ-830 номинальные токи катушки: 0.6, 1, 1.6, 2.5, 4.0, 6.0, 10, 16, 25, 63, 100, 160, 250, 320, 400, 630 А.

Специфическому стандарту подчиняются вторичные напряжения трансформаторов, предназначенных для питания полупроводниковых преобразователей. Эти величины таковы, чтобы получить стандартные значения выпрямленного напряжения.

Номинальные значения скоростей вращения машин трехфазного тока определяются известным соотношением, связывающим частоту питающей сети и число пар полюсов с синхронной скоростью

nс= 60f/p.
Поэтому параметрический ряд синхронных скоростей вращения при питании от сети с частотой 50 Гц имеет вид (100), (125), (150), (166,6), (187,5), 200, 250, 300, 375, 500, 600, 750, 1000, 1500, 3000 об/мин. Величины, заключенные в скобки не рекомендуются к применению.

При частоте питания 400 Гц параметрический ряд включает величины (1500), (3000), 4000, 6000, 12000, 24000 об/мин.

Для электрических машин постоянного тока параметрический ряд номинальных скоростей близок к ряду синхронных скоростей. Это объясняется широкой практикой создания преобразовательных агрегатов, в состав которых входят и машины постоянного, и машины переменного тока, необходимостью унификации механического оборудования (редукторов) по скорости вращения первичного двигателя. Для машин постоянного тока параметрический ряд значительно расширен в сторону малых скоростей. Для двигателей постоянного тока мощностью более 630 кВт, предназначенных для приводов механизмов металлургического производства и шахтных подъемных машин параметрический ряд номинальных скоростей вращения лежит в переделах от 20 до 1000 об/мин и соответствует ряду R10.

2.4. Стандартизация основных размеров электрических машин

и способов их монтажа
Основным размером, характеризующим электрическую машину, является высота оси вращения (рис. 1). Номинальные величины высот оси вращения (мм) должны соответствовать ряду: 25, 28, 32, 36, 40, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 112, (125), 132, (140), 160, 180, 200, 225, (236), 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, (600), 630, 710, 800. Нетрудно убедиться, что, за исключением подчеркнутых, члены этого ряда соответствуют ряду R10. Величины, взятые в скобки, применяются только в технически обоснованных случаях.

Стандарт, регламентирующий эти высоты, (ГОСТ 13267-67) распространяется и на неэлектрические вращающиеся машины, предназначенные для непосредственного соединения с электрическими машинами и установки на общем основании.

При данной высоте оси вращения длина машины может варьироваться. Различные длины имеют стандартные условные обозначения: S (короткие), M (средние) и L (длинные). Соответственно основным размерам по рекомендации МЭК стандартизованы установочные и присоединительные размеры.




Стандарт, регламентирующий эти высоты, (ГОСТ 13267-67) распространяется и на неэлектрические вращающиеся машины, предназначенные для непосредственного соединения с электрическими машинами и установки на общем основании.

При данной высоте оси вращения длина машины может варьироваться. Различные длины имеют стандартные условные обозначения: S (короткие), M (средние) и L (длинные). Соответственно основным размерам по рекомендации МЭК стандартизованы установочные и присоединительные размеры.

Кроме нормализации размеров унифицированы исполнения двигателей по способу их монтажа. Формы исполнения принимаются на основе рекомендаций МЭК и имеют стандартные условные обозначения следующего вида ( по ГОСТ 7479-79):


IM -X XX X

| _ _| _ | __| _ _ Общая часть буквенного обозначения


| | | (International Mounting)

| _|__ |_ __ Цифровое обозначение групп конструктивного исполнения (от 1 до 9)

| __|_ _ _Цифровое обозначение способа монтажа

| (две цифры)

|___ _Цифровое обозначение конца вала (от 0 до 8)
Группы конструктивных исполнений:

1 – машина на лапах с подшипниковыми щитами;

2 – машина на лапах с подшипниковыми щитами с фланцем на подшипниковом щите:

3 – машина без лап с подшипниковыми щитами с фланцем на подшипниковом щите;

4 – машина без лап с подшипниковыми щитами с фланцем на станине;

5 – машина без подшипниковых щитов (для установки в подшипники механизма);

6 – машина с подшипниковыми щитами и стояковыми подшипниками;

7 – машина со стояковыми подшипниками без подшипниковых щитов;

8 – машина с вертикальными валом (не охватываемые группами IM1-IM4);

9 – машины специального исполнения.
Исполнение концов вала (его частей, выступающих за подшипник):

0 – без конца вала (например, у синхронных компенсаторов);

1 – с одним цилиндрическим концом вала;

2 – с двумя цилиндрическими концами вала;

3 – с одним коническим концом вала;

4 – с двумя коническими концами вала;

5 – с одним фланцевым концом вала;

6 – с двумя фланцевыми концами вала;

7 – с фланцевым концом вала со стороны привода и цилиндрическим на противоположной стороне;

8 – все прочие исполнения концов вала.

Конструктивные исполнения многообразны, поэтому укажем наиболее часто встречающиеся.

Первая цифра означает:

0 – основное исполнение, для машин групп 2 и 3 большой фланец (больше диаметра статора);

1 для машин группы 1 – на приподнятых лапах (см. рис. 1); для машин группы 2 малый фланец;

6 для машин группы 3 – малый фланец.
Вторая цифра в обозначении конструктивного исполнения указывает на расположение вала и его направление:

0 – горизонтальное расположение вала;

1 – вертикальное расположение вала, конец вала вниз;

3 – то же, конец вала вверх;

5 – крепление лапами к вертикальной плоскости, с горизонтальным расположением вала, конец вала вправо;

6 – то же, конец вала влево;

7 – для крепления лапами к потолку.
Согласно стандарту МЭК 34-7-72 для обозначения ряда исполнений могут применяться коды, в которых используется буква В для машин с горизонтальным расположением вала и буква V для исполнений с вертикальными валами.

Приведем некоторые примеры исполнений (Рис. 2):

IM 1001 (код IM В3) – двигатель с подшипниковыми щитами на лапах, горизонтальное расположение вала, конец вала цилиндрический (Рис. 2,а);

IM 1031 (код IM В6) – то же, конец вала вверх (Рис. 2,б);

IM 1071 (код IM В8) – то же для крепления к потолку (Рис. 2,в);

IM 2011 (код IM V15) – двигатель с подшипниковыми щитами, большим фланцем на подшипниковом щите, конец вала цилиндрический, направлен вниз (Рис. 2,г);

IM 3031 (код IM V3) – двигатель без лап, с большим фланцем, конец вала цилиндрический, направлен вверх (Рис. 2,д);

IM 2111 – то же, что 2011, но фланец малый (Рис. 2,е);

IM 3631 – то же, что 3031, но фланец малый (Рис. 2,ж);

IM 6000 – машина с подшипниковым щитом и стояковым подшипником, горизонтальное расположение вала, без конца вала (Рис. 2,з).

Приведенные примеры показывают многообразие исполнений, но не исчерпывают их. Комбинации свойств не могут быть произвольными; машины со стояковыми подшипниками (группы 6 и 7) выполняются только для горизонтального расположения вала.

Возможные конструктивные исполнения для различных типов машин приводятся в каталогах и справочниках.


2.5. Выбор электрооборудования для различных

климатических зон и помещений
Широкое применение электрического оборудования вызвало потребность обеспечения его климатостойкости, т.е. способности выдерживать без заметных нарушений нормальных эксплуатационных характеристик климат той местности, для которой оно предназначено. Сюда относится защита от коррозии и прочие меры, обеспечивающие установленный срок службы и надежную работу в том или ином экономическом районе.

В соответствии с особенностями климата (предельный уровень температуры, влажность и др.) вводится понятие климатических зон и выполняется климатическое районирование, т.е. определение принадлежности района к определенной климатической зоне. При этом имеются в виду макроклиматические зоны, т.е. большие территории с определенными особенностями климата, в отличие от микроклимата отдельных районов.
Для электрооборудования, эксплуатируемого на суше, реках и озерах (в отличие от морских условий), определены следующие климатические исполнения:

У – для эксплуатации в зонах с умеренным климатом;

ХЛ – то же с холодным климатом;

ТВ – то же с влажным тропическим климатом;

ТС то же с сухим тропическим климатом;

Т для эксплуатации в зонах с сухим и влажным тропическим климатом;

О – общеклиматическое исполнение.
Основные характеристики макроклиматических районов приведены в таблице 2.


Таблица 2

Обозначения изделий для эксплуатации в определенных

макроклиматических районов. Характеристики районов 5

Буквенное

обозначение

исполнения


Макроклимат

Основная характеристика

макроклиматических

районов


Русские


Латин-ские


Температура

воздуха, С,

средняя

из абсолютных

Сочетание темп. более 20С и

влажн. более

80% 12 час. или более в сутки

непрерывно за

число месяцев


максимальная


минимальная

У

N

Умеренный

40 или ниже

-45 или выше

нет

ХЛ

F

Холодный

-

ниже -45

--

УХЛ

NF

Умеренный и холодный

40 или ниже

ниже -45

--

ТВ

TH

Влажный тропическ.

выше 40

-

от 2 до 12

ТС

TA

Сухой тропический

--

-

нет

Т

Т

Сухой и влажный

тропический

--

-

от 2 до 12

О

-

Все, кроме

очень холодного

выше 40

-45 или ниже

от 2 до 12


Климатическое исполнение указываются в типовом обозначении электротехнического оборудования. Вместе с ним указывается категория помещения, в котором допускается его эксплуатация:

  1. – исполнение оборудования, которое может эксплуатироваться на открытом воздухе;

  2. – исполнение оборудования, которое может эксплуатироваться в закрытом помещении, температура и влажность в которых несущественно отличается от состояния окружающего воздуха;

  3. – исполнение оборудования для помещений с естественной вентиляцией без искусственного климата;

  4. – исполнение оборудования, которое может эксплуатироваться в отапливаемых или охлаждаемых и вентилируемых помещениях;

  5. – исполнение оборудования для эксплуатации в помещениях с повышенной влажностью, где возможно длительное наличие воды или частая конденсация влаги на стенах и потолке.


Климатические исполнения и категории помещений имеют подробную количественную характеристику, познакомиться с которой можно по книге Г.А. Карвовского 5. Так, оборудование в исполнении УХЛ1, УХЛ2 допускает работу при температуре окружающего воздуха от +40 до -60, УХЛ4 соответственно от +35 до +1 и т.п.

Приведем примеры обозначения в типовом индексе исполнений по условиям применения:

АВП400-1000У5 – асинхронный двигатель мощностью 400 кВт, синхронная скорость 1000об/мин, исполнение для умеренной климатической зоны, 5-ая категория помащения;

4А225М4У3 – асинхронный двигатель серии 4А, высоты оси вращения 225 мм, средняя габаритная длина, 4 полюса, для умеренной климатической зоны, категория помещения - 3;

ТМ-4000/10-У1 – трансформатор с естественным масляным охлаждением мощностью 4000 кВА, для умеренной климатической зоны, установка на открытом воздухе.


2.6 Классификация оболочек электрооборудования по степени

защиты от попадания посторонних предметов и воды
Исполнение оболочек электрооборудования по степени защиты персонала от соприкосновения с токоведущими или движущимися частями, находящимися внутри оболочки, от попадания посторонних предметов и влаги регламентировано рекомендациями МЭК и государственным стандартом ГОСТ 14254-69 2.

По степени защиты персонала от соприкосновения с токоведущими или движущимися частями и попадания посторонних тел определено 7 степеней защиты:

0 – защита отсутствует;

1 – защита от случайного прикосновения поверхности человеческого тела с токоведущими или движущимися частями внутри оболочки. Отсутствует защита от преднамеренного доступа к этим частям. Защита от попадания твердых предметов диаметром не менее 52,5 мм;

2 – защита от возможности соприкосновения пальцев с токоведущими частями внутри оболочки. Защита от попадания внутрь посторонних предметов диаметром не менее 12,5 мм;

3 - защита от соприкосновения с токоведущими частями инструмента, проволоки или других предметов, толщина которых превышает 2,5 мм;

4 – то же, что степень 3, но с ограничением размеров величиной 1мм;

5 – полная защита персонала от соприкосновения с токоведущими и движущимися частями. Защита оборудования от вредных отложений пыли;

6 – защита персонала в соответствии со степенью 5 и полная защита от попадания пыли.
Защита оболочек от попадания влаги характеризуется следующими степенями:

0 – защита отсутствует;

1 – защита от капель сконденсировавшейся воды, вертикально падающих на оболочку;

2 – защита от капель воды, падающих на оболочку, наклоненную под углом не более 15 к вертикали;

3 – защита от дождя, падающего на оболочку, наклоненную под углом не более 60 к вертикали;

4 – защита от брызг любого направления, попадающих на оболочку;

5 – защита от водяных струй, т.е. воды, выбрасываемый через наконечник на оболочку в любом направлении, при условиях, указанных в технических условиях (ТУ);

6 – защита от воздействий, характерных для палубы корабля, т.е. при периодическом захлестывании морской волной;

7 – защита от погружения в воду при давлении и в период времени, указанных в ТУ;

8 – защита от неограниченно длительного погружения в воду при давлении, указанном в ТУ.
Условные обозначения степени защиты содержат следующие данные:

условное обозначение IP (International Protection);

условное цифровое обозначение степени защиты от случайного прикосновения и попадания посторонних твердых тел;

условное цифровое обозначение степени защиты от попадания воды.

Например, IP00, IP23, IP43 и т. п.

Классификация степеней защиты не распространяется на электрическое оборудование напряжением свыше 1000 В, взрывонепроницаемое оборудование, провода и кабели.


Заключение
Настоящее учебное пособие представляет собою начальный раздел, необходимый для изучения электрических приводов и электрического оборудования производственных машин и технологических комплексов, применяемых в горном производстве.

Знание изложенных здесь положений позволяет более просто перейти от теории электрических машин и электропривода принципов работы электрических аппаратов и преобразователей к вопросам и особенностям их применения для конкретных машин, механизмов и установок, используемым в промышленности.


Рекомендательый библиографический список
1. Вольдек  А.И. Электрические машины. - Л.: Энергия, 1974.

2. ГОСТ 14254-67. Электрическое оборудование напряжением до 1000 В. Оболочки. Степени защиты. В кн. Электрические машины часть 1. – М.: Издательство стандартов, 1973.

3. ГОСТ Р 50369-92. Электроприводы. Термины и определения. – М.: Госстандарт России.

4. Гринберг Я.П., Распопов Е.В., Соловьев В.С. Стандартизация, взаимозаменяемость и технические измерения при электрификации горной промышленности. – Л.: Ленинградский горный институт, 1982.

5. Карвовский Г.А. Электрооборудование и окружающая среда. – М.: Энергоатомиздат, 1984.

6. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. – М.: Энергия, 1980.

7. Петров Г.Н. Электрические машины. – М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963.

8. Проектирование электрических машин: Учебное пособие для вузов/ И.П.  Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клоков и др.; под ред. И.П. Копылова. – М.: Энергия, 1980.

9. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. – М.: Энергия, 1976.

Содержание

Введение…………………………………………………………………………3

1. Выбор электроприводов для производственных механизмов…………….5

1.1. Выбор мощности и основной скорости электропривода………………..5

1.2. Выбор системы электропривода…………………………………………..9

1.3. Выбор исполнения электрооборудования электропривода…………….12

1.4. Влияние системы электроснабжения на выбор электропривода………14

1.5. Выбор электропривода как системная задача…………………………..15

1.6. Техническое задание на разработку и создание электропривода……...17

2. Выбор типоразмеров и исполнений электрооборудования………………20

2.1. Общие сведения…………………………………………………………...21

2.2. Система предпочтительных чисел. Параметрические ряды…………...21

2.3. Ряды номинальных параметров величин, используемых в

электротехнике………………………………………………………………...25

2.4. Стандартизация основных размеров электрических машин

и способов их монтажа………………………………………………………...27

2.5. Выбор электрооборудования для различных климатических зон

и категорий помещений…………………………………................................32

2.6. Классификация оболочек электрооборудования по степени защиты от попадания посторонних предметов и воды………………………………35

Заключение……………………………………………………………………..37

Рекомендательный библиографический список……………………………..37




Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации