Животкевич И.Н., Смирнов А.П. Надежность технических изделий - файл n1.doc

Животкевич И.Н., Смирнов А.П. Надежность технических изделий
скачать (1198.9 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc3994kb.15.05.2011 21:14скачать

n1.doc

1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23


Средние значения износа b и средние квадратические отклонения S, определенные по (591) и (592), приведены в табл. 54. Определяем по (600) значение параметра L. Получаем L = 0,712. Значение L меньше 1,2. Для описания процесса износа принимаем линейную модель (593).
Значение коэффициента C = 0,00008. Уравнение износа имеет следующий вид: . Предельное среднее значение долговечности детали равно T = 3625 час. Оставшаяся величина ресурса по наработке при t=2000 час. составит R = 1625 час.

Заключение
В настоящей книге авторами рассмотрены основные вопросы теории и практики обеспечения надежности технических изделий по стадиям жизненного цикла. Целью работы является систематизация существующих методов, а также ознакомление читателя с новыми подходами, применяемыми при решении задач по обеспечению надежности технических изделий в настоящее время.
В книге рассмотрены методы решения задач по основным свойствам надежности: безотказности, отказоустойчивости, ремонтопригодности, долговечности и сохраняемости. Освещены вопросы создания отказоустойчивых систем, а также планирования необходимого количества и видов испытаний технических изделий. Значительное внимание в книге уделено рассмотрению экономических аспектов, возникающих при решении задач по обеспечению надежности и отказоустойчивости изделий.
В предложенной книге рассмотрен широкий спектр вопросов, которые представляют интерес для инженеров и менеджеров различных специа-льностей, занимающихся проектированием, испытаниями, изготовлением и эксплуатацией технических изделий. Книга может быть полезна студентам, аспирантам и преподавателям высших технических учебных заведений.
Авторы заранее признательны всем читателям, которые выскажут свои предложения по уточнению книги.
Предложения просим направлять по адресу:
115184 г. Москва, ул. Большая Татарская, д. 35, а/я 32
Институт испытаний и сертификации вооружения и военной техники (ИнИС ВВТ)

Список используемых источников
1. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. - М.: Сов. Радио, 1977.
2. Калашников В.В. Организация моделирования сложных систем. - М.: Знание, 1982.
3. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем - искусство и наука. - М.: Мир, 1978.
4. NAECON-77 Record, 1977, США, Дейтон, р. 82-85.
5. Чернышёв А.А. Основы надёжности полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. - М.: Радио и связь, 1988.
6. Исследование особенностей имитации ВВФ при испытаниях радиоэлектронной аппаратуры, принципов построения испытательного оборудования и разработки предложений по совершенствованию методов испытаний и испытательного оборудования: Отчет /ВИМИ, N Е52469, 1986.
7. Международный стандарт ИСО 8402. Управление качеством и обеспечение качества. Словарь. 1994.
8. ГОСТ 27.002-80. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.
9. Анцелиович Л.А. Надежность, безопасность и живучесть самолета. - М.: Машиностроение, 1985. - 296 с.
10. Волков Е.Б., Судаков Р.С., Сырицын Т.А. Основы теории надежности ракетных двигателей. - М.: Машиностроение, 1974. - 400 с.
11. Дружинин Г.В. Надежность устройств автоматики. - М.: Энергия, 1964. -320с.
12. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности радиоэлектроники и автоматики. - М.: Советское радио, 1975. - 472 с.
13. Половко A.M. Основы теории надежности. - М.: Наука, 1964. - 448 с.
14. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. - М.: Высшая школа, 1988.-238с.
15. Закон Российской Федерации от 26.01.1996. "Гражданский кодекс Российской Федерации. Часть Вторая" N 14-ФЗ (в ред. Федеральных законов от 12.08.1996 N 110-ФЗ, от 24.10.1997 N 133-ФЗ, от 17.12.1999 N213-03).
16. Закон Российской Федерации от 07.02.1992 "О защите прав потребителей", N 2300-1.
17. Оуэн Д.Б. Сборник статистических таблиц. / Пер. с английского. - М.: Вычислительный центр АН СССР, 1966. - 586 с.
18. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроль надежности. - М.: Советское радио, 1968. - 288 с.
19. Крамер Г. Математические методы статистики. - М.: Мир, 1975. - 648с.
20. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества /Пер. с немецкого. - М.: Мир, 1970. - 368с.
21. Шишонок Н.А., Репкин В.Ф., Барвинский Л.А. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники. - М.: Советское радио, 1964. - 551с.
22. Волков Л.И., Шишкевич A.M. Надежность летательных аппаратов. - М.: Высшая школа, 1975. - 294с.
23. Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Советское радио, 1972.- 552с.
24. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике. - М.: Наука, 1973. - 640 с.
25. Гмошинский В.Г. Инженерное прогнозирование. - М.: Энергоиздат, 1982. -208с.
26. Зубаков В.Д., Протопопов А.А. Прогнозирование затрат на создание технических систем. - М.: Советское радио, 1980. - 64 с.
27. Косточкин В.В. Надежность авиационных двигателей и силовых установок. - М.: Машиностроение, 1988. - 272 с.
28. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. - Киев: Техтка, 1971. -244 с.
29. Крылов К. А., Хаймзон М. Е. Долговечность узлов трения самолетов. - М.: Транспорт, 1976. - 184 с.
30. Перроте А.И., Карташов Г.Д., Цветков К.Н. Основы ускоренных испытаний радиоэлементов на надежность. - М.: Советское радио, 1968. - 224с.
31. Смирнов А.П. Определение гарантийных обязательств и срока службы технических изделий // Надежность и контроль качества. - 1997.- N 3. - С. 10-19.
32. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. - М: Наука, 1971. -192с.
33. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. - М.: Высшая школа, 1970.- 270с.
34. Шишонок Н.А., Репкин В.Ф., Барвинский Л.А. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники. - М.: Советское радио, 1964. - 551с.
35. Гук Ю.Б., Лосев Э.А., Мясников А.В. Оценка надежности электроустановок. - М.: Энергия, 1974. - 200 с.
36. Алексанян И.Т. Методологические основы имитационного направления в теории надежности высоконадежных изделий // Электронная техника. Сер.8. Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1981. - Вып. 4(90).- С. 7-10.
37. Алексанян И.Т., Вернер В.Д. Состояние и тенденции развития теории надежности // Электронная техника. Сер. 8. Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1981. - Вып. 4(90). - С. 5-7.
38. Королюк B.C., Турбин А.Ф. Полумарковские процессы и их приложения. - Киев: Наукова думка, 1976.
39. Дзюба А.К., Костюков Н.П., Сафонов В.Е. Программный комплекс АНКД20 для моделирования нестационарных двумерных температурных полей // В сб. Всесоюзная выставка программных комплексов по численному решению задач термомеханики. - М.: МВТУ, 1990.- С. 23.
40. Сафонов В.Е., Дзюба А.К., Костюков Н.П. и др. Система алгоритмов и программ АНИТА для теплового проектирования ЛА. // В сб. Тепловое проектирование систем. - М.: МАИ, 1990. - С. 269-272.
41. Животкевич И. Н., Васина Е. И. Физические модели отказов электронных элементов аппаратурных блоков. Обзор по материалам иностранной печати. НИЦ ГосНИИАС. - М., 1991.
42. Садчиков П.И. Расчет надежности интегральных схем на основе коэффициентных методик и многокомпонентной физико-математической модели. - М.: Знание, 1979.
43. DRAFT - Reliability Data for Components of Electronics, 1987.
44. MIL-HDBK-217.
45. Schadel J. Device Failure Mechanisms in Integrated Circuits. - European Solid State Devices Research Conference, 1983.
46. Алексанян И.Т., Кривошапко В.М., Рубаник Ю.Т. Моделирование электромиграционных отказов элементов ИС на ЭМВ // Электронная техника. Сер. 8 Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1976. -Вып. 6 (48). - С. 39-47.
47. Алексанян И.Т., Вернер В.Д., Григорашвили Ю.Е. Модели диффузионных отказов термокомпрессионных соединений ИС // Электронная техника. Сер. 8 Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1979. - Вып. 4 (74). - С. 5-7.
48. Астраханский Ю.Л. Аналитическая модель миграционной поляризации МОП структур // Электронная техника. Сер. 8. Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1981. - Вып. 4 (90).
49. Григорашвили Ю.Е. Модель отказа и исследование надежности жестких выводов интегральных схем // Электронная техника. Сер. 8. Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1981. - Вып. 4 (90). -С. 20-24.
50. Животкевич И.Н. Создание методов оценки эксплуатационно-технических характеристик и испытаний бортового электронного оборудования авиационных систем на основе многоуровневой системы моделей. Часть 1. Методы оценки эксплуатационно-технических характеристик // Вестник Военного Регистра. - 2001. - N 7. - С. 6-17.
51. Методика определения исходных параметров моделей деградационных отказов элементов БИС МДП - структур. - М.: МИЭТ, 1987.
52. Применение САПР методологии физико-статистического имитационного подхода для изучения и управления надежностью: Отчет. Исп. Алексанян И.Т., Бабенко Е.Н. - М.: МИЭТ, 1987, N 0052131.
53. Halleck М. The plastic packaqe. Asimple metohod for predicting packade performace. 11-th Reliability Physics Simposium. Annual Proacdings. Las Vegas. New York. N. I. 1973 pp. 88-93.
54. Глудкин О. П., Обичкин Ю. Г., Блохин В. Г. Статистические методы в технологии производства РЭА. - М.: Энергия, 1977.
55. Берлинер М. А. Измерения влажности. - М.: Энергия, 1973.
56. Ghate P. В. Reliability of VLSI interconnections American Institute of Physics Conference Proceedings. 1986, N138, p. 321-338.
57. Глудкин О.П., Русанова А.Л. Прогнозирование изменения влажности атмосферы внутри корпуса полупроводниковых приборов и интегральных схем при длительном хранении // Электронная техника. Сер. 2. Полупроводниковые приборы. - 1983. - Вып. 3(162). -С. 89-92.
58. Русанова А.Л., Глудкин О.П. Оценка эффективности испытаний на влагостойкость герметизированных интегральных схем и полупроводниковых приборов // Электронная техника. Сер.8 Управление качеством, стандартизация, метрология, испытания. - 1982. - Вып. 4(96). -С. 61-65.
59. Башта Т. М. Гидропривод и гидроавтоматика. - М.: Машиностроение, 1972.
60. Воронец Д., Козич Д. Влажный воздух. Термодинамические свойства и применение. - М.: Энергоатомиздат, 1984.
61. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. - М.: Наука, 1980.
62. Глудкин О. П., Русанова А. Л. Оценка комплексного влияния температуры и влажности на время до отказа активных элементов ИС // Электронная техника. Сер. 3. - 1983. - Вып. 1(103). - С. 92-99.
63. Животкевич И. Н. Бочаров В. В. Яковицкий А. Г. Современные требования к методам обеспечения надежности бортовых радиоэлектронных систем и средства их реализации // Авиационная промышленность. - 1991. -N12.
64. Животкевич И. Н. Методология оценки надежности бортовой аппаратуры систем авиационной техники на этапе проектирования с использованием имитационных моделей // Авиационная промышленность. - 1992. -N 1. -С. 40-43.
65. Хахулин Г.Ф. Многоуровневый метод имитационного моделирования сложных систем: Препринт. - М.: МАИ, 1988.
66. РМ В 22.31.ХХ-90. Ускоренные испытания на сохраняемость при хранении. Книга 5. - М., 1990.
67. РМ В 22.31.ХХ-90. Основные принципы и методы ускоренных испытаний на надежность (ускоренной оценки надежности) радиоэлектронной аппаратуры военного назначения. Книга 1.-М., 1990.
68. Пешее Л.Я. Основы ускоренных испытаний. - Минск, 1967.
69. Седякин Н.М. Элементы теории случайных импульсных потоков. - М.: Советское радио, 1965.
70. РМ В 22.31 .ХХ-90 Универсальные методики ускоренных испытаний на безотказность и долговечность. Книга 2. - М., 1990.
71. Карташов Г.Д. Ускоренные испытания элементов и систем //Качество и надежность изделий. - 1990. -Вып. 6 (12).
72. РМ В22.31.ХХ-90. Основные принципы и методы ускоренных испытаний на надежность (ускоренной оценки надежности) радиоэлектронной аппаратуры военного назначения, ускоренные испытания на сохраняемость при хранении. Кн.5. - М., 1990.
73. Сидоров В.Д. Ускоренные виброиспытания изделий авиационного техники на долговечность. - М.: Знание, 1986.
74. Захаров И.В. Характеристики кинетики старения микросхем и их использование в методике ускоренных испытаний /В сб.: Методы ускоренных климатических испытаний сложных технических систем и технические средства их обеспечения. - М.: ЦНИИ Информации, 1989.
75. Животкевич И.Н. Создание методов оценки эксплуатационно-технических характеристик и испытаний бортового электронного оборудования авиационных систем на основе многоуровневой системы моделей. Часть 2. Методы проведения ускоренных испытаний и синтеза характеристик отказоустойчивых систем //Вестник Военного Регистра. - 2001.-N8. -С. 11-19.
76. Уинсли Дж., Лэмпорт Л. и др. SIFT: проектирование и анализ отказоустойчивой вычислительной системы для управления полетом летательного аппарата. - М.: ТИИЭР, 1978.
77. Руководство по проектированию интегральной модульной авиационной электроники. ARINC-651 / Перевод. -М.: НИИСУ, 1992.
78. Исследование методов обеспечения отказоустойчивости в вычислительных системах с распределенной архитектурой: Отчет, исп. И.Б. Игнатьев, Ю.Е. Шейнин и др. - Л.: ЛИАП, 1991, N 01910004433.
79. Горяшко А.П., Шура-Бура А.Э. Применение внутренней избыточности для повышения качества и надежности БИС. - М.: Знание, 1989.
80. Мур У.Р. Обзор методов обеспечения отказоустойчивости, повышающих выход годных интегральных схем. - М.: ТИИЭР, 1986.
81. Исаков А.В., Ганькин А.Л. 32-разрядный RISC-процессор для встроенных ЭВМ. Автоматизация создания математического обеспечения и архитектуры систем реального времени // В сб.: Вторая Всесоюзная школа, тезисы докладов. - Иркутск, 1990. - С. 167.
82. Белан A.M., Гусаренко И.А., Макрусев В.В. Учет неопределенности в оценке отказоустойчивости ВСРВ с элементами мобильного базирования // В сб.: Автоматизация создания математического обеспечения и архитектуры систем реального времени. Вторая Всесоюзная школа, тезисы докладов. - Иркутск, 1990.- С. 197-198.
83. Кузьмин Ф.И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности. - М.: Советское радио, 1972. - 224с.
84. Райкин А.Л. Элементы теории надежности для проектирования технических систем. - М: Советское радио, 1967. - 264 с.
85. Линд. Математическая модель процесса испытаний изделия // Вопросы ракетной техники. - 1970. - N 12. - С. 3 - 14.
86. Методические рекомендации МР 253-87. Надежность в технике. Планирование экспериментальной отработки изделий на заданный уровень безотказности и определение модели роста безотказности. М.: ВНИИНМАШ, 1987. - 52 с.
87. Москатов Г.К. Надежность адаптивных систем. - М.: Советское радио, 1973.-104с.
88. Кринецкий Е.И., Александровская Л.Н. Летные испытания систем управления летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1975. - 193с.
89. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столяров Е.М. Методы оптимизации. - М.: Наука, 1978. -358с.
90. Садыхов Г.С., Лапина Е.И. Исследование процессов старения и оценка остаточного ресурса основных конструкционно-технологических групп изделий электронной техники //Качество и надежность изделий. - 1992. - N 4(20). - С. 3 - 58.
91. Финкель В.М. Физика разрушения. - М.: Металлургия, 1970. - 376 с.
92. Садыхов Г.С. Остаточный ресурс технических объектов и методы его оценки //Качество и надежность изделий. - 1986. - С. 51-99.
93. Садыхов Г.С. Статистическое моделирование надежности в задачах определения возможности продления сроков эксплуатации технических объектов // Качество и надежность изделий. - 1992. - N4(20). - Стр. 59.
94. ГОСТ 16504-81. Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения.
95. Гнет В.А., Животкевич И.Н. Бортовые автоэлектронные системы: прогнозирование и оценка надежности // Конверсия. Сер. Проблемы конверсии авиационной промышленности и ракетно-космической техники. - 1992.- N7.



Содержание


стр.

Предисловие


6

Список сокращений


7

Глава 1. Надежность - комплексное свойство изделий


8

1.1. Значение надежности технических изделий

8

1.2. Основные понятия и показатели

14

1.3. Работы по обеспечению надежности

21

1.4. Формирование требований по надежности

26

1.5. Надежность изделий и требования законодательства


31

Глава 2. Теоретические основы надежности


37

2.1. Понятие отказа как случайного события

37

2.2. Основные положения теории вероятностей

39

2.3. Методы обработки информации о надежности изделий

53

2.4. Моделирование по схеме марковских случайных процессов


71

Глава 3. Методы расчетной оценки показателей надежности изделий


76

3.1. Общие положения

76

3.2. Расчет показателей безотказности

79

3.3. Расчет показателей ремонтопригодности

87

3.4. Расчет комплексных показателей надежности

91

3.5. Расчет допустимых значений показателей долговечности

100

3.6. Расчет ожидаемого количества отказов в течение срока эксплуатации


114

Глава 4. Методы расчетной оценки показателей безотказности отдельных элементов, деталей и систем технических изделий


118

4.1. Расчет надежности элементов конструкций

118

4.2. Расчет надежности систем управления, электрооборудования, элементов и устройств автоматики

127

4.3. Резервирование элементов и систем


130

Глава 5. Метод оценки эксплуатационно-технических характеристик электронного оборудования технических изделий на основе многоуровневой системы моделей


137

5.1. Общее построение метода

137

5.2. Модели условий эксплуатации изделий

143

5.3. Модели электронных элементов

150

5.4. Модели электронного оборудования технических изделий и ее элементов

191

5.5. Исходные данные моделирования


204

Глава 6. Оценка соответствия изделия требованиям по надежности


219

6.1. Критерии и методы оценки соответствия требованиям по надежности

219

6.2. Испытания изделий и обеспечение надежности

225

6.3. Испытания на безотказность

230

6.4. Испытания на ремонтопригодность

244

6.5. Испытания на долговечность и сохраняемость


246

Глава 7. Методическое обеспечение ускоренных испытаний электронного оборудования


251

7.1. Обзор используемых методов ускоренных испытаний

251

7.2. Организация ускоренных испытаний электронного оборудования на основе многоуровневой системы моделей

260

7.3. Формирование условий проведения ускоренных испытаний по результатам моделирования надежности комплектующих изделий

263

7.4. Формирование условий проведения ускоренных испытаний на примере процессора цифровой вычислительной машины

270

7.5. Формирование условий проведения ускоренных испытаний


277

Глава 8. Моделирование технического состояния отказоустойчивой системы. Синтез электронного оборудования технических изделий в соответствии с техническими требованиями на объект


278

8.1. Отказоустойчивая система как средство обеспечения требуемых тактико-технических характеристик

278

8.2. Синтез электронного оборудования технических изделий по техническому заданию на объект

298

8.3. Пример моделирования технического состояния отказоустойчивой системы

310

8.4. Синтез электронного оборудования технических изделий в соответствии с тактико-техническими характеристиками на объект


325

Глава 9. Технико-экономическое обоснование использования многоуровневой системы моделей при разработке и эксплуатации электронного оборудования технических изделий. Перспектива использования методов оценки эксплуатационно-технических характеристик и испытаний электронного оборудования на основе многоуровневой системы моделей


331

9.1. Исходные предпосылки технико-экономических обоснований использования многоуровневой системы моделей

331

9.2. Оценка затрат на создание многоуровневой системы моделей и выполнения комплекса работ по моделированию эксплуатационно-технических характеристик


339

Глава 10. Оценка показателей безотказности по экспериментальным данным


341

10.1. Информация для оценки показателей безотказности

341

10.2. Оценка точечных значений показателей безотказности

343

10.3. Интервальная оценка показателей безотказности

353

10.4. Учет дополнительной информации при оценках показателей безотказности

361

10.5. Модели роста безотказности в процессе испытаний опытных образцов изделий

367

10.6. Оценка безотказности изделий по результатам стендовых испытаний различных видов


376

Глава 11. Определение объемов испытаний опытных образцов исходя из требований по безотказности


380

11.1. Постановка задачи определения рационального объема испытаний опытных образцов

380

11.2. Математическая модель изменения безотказности. Структура экономических и временных затрат

385

11.3. Методы решения задачи по определению оптимального объема испытаний для процесса экспериментальной отработки

395

11.4. Определение объемов испытаний объекта, приводимых на одном этапе экспериментальной отработки

397

11.5. Определение объемов испытаний объекта, проводимых последовательно в два этапа

401

11.6. Определение объемов испытаний объекта и его составных частей для двухэтапного процесса экспериментальной отработки

403

11.7. Определение оптимального объема испытаний для процесса экспериментальной отработки


406

Глава 12. Обеспечение надежности изделий на стадии серийного производства


417

12.1. Особенности решения задач по обеспечению надежности при изготовлении изделий

417

12.2. Конструкторская и технологическая документация

419

12.3. Материально-техническое обеспечение и входной контроль

421

12.4. Обеспечение надежности при изготовлении и контроль продукции

423

12.5. Работы по оценке показателей надежности

425

12.6. Обеспечение надежности при ремонте изделий

428

12.7. Оценка длительности тренировки изделий

430

12.8. Определение величины производственного запаса


434

Глава 13. Обеспечение надежности на стадии эксплуатации


436

13.1. Особенности выполнения работ по обеспечению надежности технических изделий на стадии эксплуатации

436

13.2. Работы по продлению назначенного срока службы изделий

440

13.3. Определение среднего значения остаточного ресурса технических изделий по результатам эксплуатационных испытаний

444

13.4. Оценка необходимого количества технических изделий и длительности наблюдений при продлении ресурса

449

13.5. Экономическая оценка величины продлеваемого ресурса

453

13.6. Прогнозирование долговечности узлов трения технических изделий


459

Заключение


465

Список используемых источников

466



Животкевич И.Н., Смирнов А.П.
Надежность технических изделий — М.: Институт испытаний и сертификации вооружений и военной техники, 2004 — 472 с.
ISBN 5-98040-003-6
В книге рассмотрены вопросы теоретических основ надежности технических изделий. Под техническими изделиями авторы понимают многообразие технических устройств, объектов, аппаратов, приборов, общего и специального применения, которые разрабатываются, производятся и эксплуатируются в оборонных отраслях промышленности, машино-строительном и энерготехническом секторах экономики. Подробно изложены расчетные методы оценки, вопросы организации испытаний изделий, методическое обеспечение ускоренных испытаний и моделирование технического состояния отказоустойчивых систем. Отдельно рассмотрены вопросы обеспечения надежности при разработке, испытаниях и эксплуатации изделий.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией изделий и объектов широкого применения. Она будет полезна студентам старших курсов машиностроительных ВУЗов.
Рецензенты:
доктор технических наук, профессор В.В. Бочаров;
доктор технических наук, профессор В.В. Ищенко.
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   23


Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации