Чёсов Ю.С. Птицын С.В. Автоматизированный привод металлообрабатывающего оборудования - файл n1.rtf

Чёсов Ю.С. Птицын С.В. Автоматизированный привод металлообрабатывающего оборудования
скачать (27483.9 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.rtf27484kb.21.10.2012 18:30скачать

n1.rtf

1   2   3

Рис. 5. Внешний вид преобразователя

ЭРАТОН-М4

Среди недостатков данных электроприводов можно выделить два основных. Во-первых, они не являются комплектными: одно предприятие выпускает электродвигатели, а другое – преобразователи частоты к ним. К тому же при высокой степени автоматизации металлообрабатывающего оборудования для создания полноценного АЭП требуется дооснащение такого привода соответствующими датчиками скорости [6], контроля температуры двигателя и т. п. Во-вторых, электроприводы на базе стандартных асинхронных двигателей обладают весьма узким диапазоном , как правило, не превышающим двух.

Однако отечественные электроприводы значительно дешевле зарубежных, зарекомендовали себя надежными в эксплуатации, а предприятиями-изготовителями гарантируется сервисное обслуживание.

Среди зарубежных фирм, выпускающих комплектные АЭП, в первую очередь следует выделить SIEMENS и FANUC.

Фирма SIEMENS производит электропривод SIMODRIVE AC, состоящий из асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором серии 1PH6 и микропроцессорной системы управления SIMODRIVE 650 на основе транзисторных преобразователей. Двигатели обладают высоким КПД и низким уровнем шума. Они имеют независимую систему охлаждения вентилятором и датчики скорости. Статор оснащен двумя терморезисторами, которые постоянно следят за температурой и регулируют систему охлаждения. Запуск и диагностика двигателя поддержаны дисплейным и управляющим устройством оператора. Программирующее устройство отображает все параметры и сигнал о дефекте на экране монитора в простой текстовой форме.

На рис. 6 и в табл. 3 приведены механические и технические характеристики двигателей (режим 1 – непрерывный, режим 2 – чередование работы под нагрузкой и холостой ход), на рис. 7, 8
и в табл. 4 – соответственно габаритные и присоединительные размеры двигателей и преобразователей.


а б


в г



д е


ж з



и к



л м

Рис. 6. Механические характеристики: а – 1PH6 101-4CF4; б – 1PH6 103-4CF4;

в – 1PH6 105-4CF4; г – 1PH6 107-4CF4; д – 1PH6 131-4CF4; е – 1PH6 133-4CF0; ж – 1PH6 133-4CF4; з – 1PH6 135-4CF0; и – 1PH5 135-4CF4; к – 1PH6 137-4CF4; л – 1PH6 138-4CF0; м – 1PH6 138-4CF4



Т а б л и ц а 3


Номинальная мощность двигателя N , кВт


Тип

двигателя

Номи-нальная частота

вращения

nн ,

мин-1

Максимальная частота

вращения

nmax , мин-1

Момент

M,

Нм


Момент

инерции

J, кгм2

Преобразователи

Режим 1


Режим 2




Режим 1

Режим 2

3,7

4,5

1РН6 101-4СF4

1500

9000

8000 / 9000

24

0,011

6SC6502-4AA02

5,5

6,75

1РН6 103-4СF4

9000

8000 / 9000

35

0,017

6SC6502-4AA02

7,5

9

1РН6 105-4СF4

9000

7200 / 9000

48

0,024

6SC6503-4AA02

9

11

1РН6 107-4СF4

9000

8200 / 9000

57

0,031

6SC6503-4AA02

9

11,25

1РН6 131-4СF4

8000

6500 / 8000

57

0,038

6SC6503-4AA02

11



1РН6 133-4СF0

5600 / 8000



70

0,046

6SC6503-4AA02

11

13,75

1РН6 133-4СF4

7500 / 8000

6200 / 8000

70

0,046

6SC6504-4AA02

15



1РН6 135-4СF0

5600 / 8000



95

0,071

6SC6504-4AA02

15

19

1РН6 135-4СF4

7500 / 8000

6500 / 8000

95

0,071

6SC6506-4AA02

18,5

23

1РН6 137-4СF4

7500 / 8000

6200 / 8000

118

0,085

6SC6506-4AA02

22

27,5

1РН6 138-4СF0

5600 / 8000

5000 / 8000

140

0,104

6SC6506-4AA02

22

27,5

1РН6 138-4СF4

8000

6500 / 8000

140

0,104

6SC6508-4AA02


23


Рис. 7. Двигатель 1PH6

Т а б л и ц а 4



Двигатель

Р а з м е р ы , мм


тип

масса,

кг

k

p

p1

p2

a

b

b1

w

m

g

e

r

s

f

d

l

t

u

x

y

q

h

1PH6 101

1PH6 103

1PH6 105

1PH6 107

42

52

67

80

451

496

556

621

159


190


190


247

292

352

417

160


180


50


196


200


215


14


12


4


38


80


41


10


117


122


211

256

316

381

100

1PH6 131

1PH6 133

1PH6 135

1PH6 137

1PH6 138

78

90

112

130

150

512

539

609

659

729

201

245

252

289

316

386

436

506

216

250

63

262

255

300

18

12

5

42

110

45

12

132

152

258

285

355

405

475


132








а

б

Рис. 8. Транзисторные преобразователи: а – 6SC6502 и 6SС6503;

б – 6SC6504 и 6SC6506; в – 6SС6508


в
Рис. 8. Окончание
Серия электродвигателей FANUC AC SPIDLE MOTOR в комплекте с соответствующими преобразователями была специально разработана для удовлетворения потребностей машино- и станкостроения. Она включает частотно регулируемые двигатели высокой надежности с уменьшенными габаритами и массой благодаря передовой технологии и опыту фирмы FANUC. Все двигатели этой серии имеют встроенную систему охлаждения высокой эффективности, расположенную непосредственно в корпусе, а также специальное исполнение для надежной их защиты от внешних воздействий (пыль, влага и другое).

Основная серия S включает 13 электродвигателей мощностью от 0,5 кВт (для оборудования малого типоразмера) до 45 кВт (для тяжелых машин). Разработаны и три дополнительных серии: высокоскоростная, с напряжением питания 380/415 В и высокомоментная.

Система управления построена на базе новейшего микропроцессора, предназначенного для регулирования частоты вращения электродвигателя и оснащенного рядом передовых разработок.

Ниже, в табл. 5 и на рис. 9 приведены соответственно технические и механические характеристики двигателей (режимы работы аналогичны предыдущим), на рис. 10 и в табл. 6 – габаритные и присоединительные размеры электродвигателей, на рис. 11 изображен тахометр специальной конструкции для двигателей FANUC, а на рис. 12 представлены габаритные и присоединительные размеры преобразователей.
Т а б л и ц а 5


Характеристики

Марка двигателя

0,5S

1S

1,5S

2S

3S

6S

8S

12S

15S

18S

Номинальная мощность N, кВт

Реж. 1

0,65

1,5

1,1

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

Реж. 2

1,1

2,2

3,7

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

22

Номинальная частота вращения n, 1000 мин-1

3

3

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

Максимальная частота вращения nmax, 1000 мин-1

Реж. 1

8

8

8










6







6

Реж. 2

8

8













6







6

Минимальная час-тота вращения nmin , мин-1

80

80

80

80

45

45

45

45

45

45

Масса m, кг

7

18

24

27

46

60

80

110

110

143

Система охлаждения

Встроенный вентилятор



а б
Рис. 9. Механические характеристики двигателей:

а – 0,5S; б – 1S; в – 1,5S; г – 2S, д – 3S; е – 6S; ж – 8S; з – 12S;

и – 15S; к – 18S

в г



д е


ж з

Рис. 9. Продолжение



и к

Рис. 9. Окончание
а



б

Рис. 10. Двигатели фирмы FANUC:

а – 0,5S (фланцевое исполнение); б – 0,5S (исполнения на лапах);

в – 1S...18S (фланцевое исполнение); г – 1S...18S (исполнения на лапах)


в

а)



г


Рис. 10. Окончание

Т а б л и ц а 6


Размеры,

мм

Марка двигателя

1S

1,5S

2S

3S

6S

8S

12S, 15S

18S

L

368

428

385

485

524

600

576

646

L1

50

60

60

60

80

110

110

110

L2

42

46

46

50

70

90

90

90

L3

5

5

5

5

5

5

5

5

L4

10,4

10,4

11

11

16

16

19

19

L5

153,4

153,4

153,4

153,4

173

173

173

210

L6

132

132

174

174

204

204

250

250

L7

184,7

184,7

227,8

227,8

259

259

310

310

L8

134

134

134

134

182

182

182

229

L9

6

7

7

7

8

9

9

10

L10

3,5

4

4

4

5

5,5

5,5

6

L11

6

8

8

8

10

14

14

16

L10

3,5

4

4

4

5

5,5

5,5

6

L11

6

8

8

8

10

14

14

16

L12

13

16

16

10

22

40

40

45

L13

22

28

28

28

32

48

48

55


Окончание табл. 6


Размеры,

мм

Марка двигателя

1S

1.5S

2S

3S

6S

8S

12S, 15S

18S

L14

80

80

100

100

112

112

160

160

L15

9

9

12

12

12

12

16

16

L16

81

81

112

112

144

144

190

190

L17

125

125

160

160

190

190

254

254

L18

145

145

188

188

220

220

290

290

L19

50

50

63

63

70

70

100

100

L20

100

140

112

159

140

178

178

178

L21

169

219

214

314

226

272

259

299

L22

15

15

15

15

35

35

50

50

L23









55

55

35

35

L24









196

242

232

302

d1

110

110

150

150

180

180

230

230

d2

9

9

11

11

15

15

15

15

d3

М5

М6

М6

М4

М5

М5

М5

М5

d4

10

10

12

12

12

12

15

15
1   2   3


Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации