Чёсов Ю.С. Птицын С.В. Автоматизированный привод металлообрабатывающего оборудования - файл n1.rtf

Чёсов Ю.С. Птицын С.В. Автоматизированный привод металлообрабатывающего оборудования
скачать (27483.9 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.rtf27484kb.21.10.2012 18:30скачать

n1.rtf

1   2   3

33



Рис. 11. Тахометр для двигателей FANUC (максимальная частота вращения 8000 мин-1)
а


б


Рис. 12. Преобразователи: а – для двигателей модели 1S...3S;

б – для двигателей 6S...18S
Как явствует из приведенного справочного материала, зарубежные комплектные АЭП, помимо более высокой степени автоматизации, совершенства технических характеристик и даже наличия в системах управления функций диагностирования, по сравнению с отечественными электроприводами на базе стандартных асинхронных двигателей, обладают еще одним неоспоримым достоинством: повышенным диапазоном регулирования скорости с постоянством мощности, что, безусловно, влечет за собой упрощение конструкций привода главного движения станков с ЧПУ.

Однако следует помнить, что эти электроприводы имеют гораздо более высокую стоимость, а сервисное обслуживание пока не гарантировано. Поэтому выбор наиболее рационального типа АЭП при проектировании металлообрабатывающего оборудования должен быть обоснован с точки зрения его экономической эффективности.
3. ПРИВОД ПОДАЧИ
К числу одного из наиболее совершенных на настоящий момент типа АЭП, весьма хорошо адаптированных к специфике режима функционирования приводов подачи, кроме электроприводов постоянного тока, можно отнести сервоприводы переменного тока фирмы INDRAMAT. Она считается пионером в производстве таких приводов, не нуждающихся при условии правильной эксплуатации в техническом обслуживании. За прошедшее время эти приводы многократно и успешно проявили себя в различных отраслях промышленности, в частности станкостроении.

Электропривод строится на базе серводвигателя переменного тока серии MAC. По данным фирмы-производителя сервопривод переменного тока по всем пунктам превосходит ранее выпускаемый ею привод постоянного тока:

– лучшие свойства слежения;

– отсутствие электромеханических изнашивающихся частей;

– увеличение мощности станка за счет повышения скорости ускоренного хода и сокращения времени позиционирования;

– экономия энергии до 50 %;

– уменьшение металлоемкости на 60 %;

– новые возможности использования в результате значительного увеличения динамически предельно допускаемой нагрузки.

Электроника регулирования сервоприводом имеет модульную конструкцию. Эти модули могут быть выполнены для встройки в обычные шкафы или в специальном исполнении – "холодные модули". Последние оснащены радиатором для силовой части, который выступает из корпуса, в результате чего значительная часть теплоты отводится прямо в окружающую среду.

По желанию заказчика электродвигатели MAC производятся и комплектуются в различных вариантах конструктивного исполнении с соответствующим набором устройств обратной связи (табл. 7).

Таблица 7

1

Исполнение 1


  • бесщеточный тахогенератор;

  • встроенный дискретный датчик




2

Исполнение 2


  • бесщеточный тахогенератор




3

Исполнение 3


  • бесщеточный тахогенератор;

  • 2-й конец вала для установки дополнительного устройства обратной связи




4

Исполнение 4


  • бесщеточный тахогенератор;

  • дополнительное устройство обратной связи согласно собственной спецификации





В табл. 8 и 9 приведены соответственно технические характеристики и габаритные, присоединительные размеры серводвигателей переменного тока модели MAC второго вида исполнения.

Таблица 8

Момент

M , Нм

Частота

вращения

n, мин-1

Предельная

мощность

N, кВт

Момент

инерции

J, кгсм2
Вес

m,

кг
Тип
MAC
MAC 21

0,15

0,30

10 000

10 000

0,16

0,31

0,22

0,31

1,0

1,3

21А

21В
MAC 25

0,33

0,60

0,90

10 000

10 000

10 000

0,35

0,63

0,94

0,23

0,32

0,41

1,5

2,0

2,5

25А

25В

25С
MAC 41

0,64

0,64

1,35

1,35

2,05

2,05

6 000

10 000

6 000

10 000

6 000

10 000

0,40

0,67

0,85

1,41

1,29

2,15

0,7

0,7

1,3

1,3

1,9

1,9

2,8

2,8

3,7

3,7

4,6

4,6

41А

41А

41В

41В

41С

41С
MAC 63

0,8

0,8

1,5

1,5

2,1

2,1

2,7

2,7

3 500

6 000

3 500

6 000

3 500

6 000

3 500

6 000

0,29

0,50

0,55

0,94

0,77

1,32

0,99

1,70

2,4

2,4

3,2

3,2

4,0

4,0

4,8

4,8

3,2

3,2

3,9

3,9

4,6

4,6

5,3

5,3

63А

63А

63В

63В

63С

63С

63D

63D
MAC 92

1,5

3,0

4 000

4 000

0,63

1,26

8,7

16,0

8,2

10,2

92А

92В
MAC 71

2,2

2,2

2,2

2,2

4,4

4,4

4,4

2 000

3 000

4 000

6 000

2 000

3 000

4 000

0,46

0,69

0,92

1,38

0,92

1,38

1,84

5,4

5,4

5,4

5,4

9,9

9,9

9,9

6,5

6,5

6,5

6,5

8,8

8,8

8,8

71А

71А

71А

71А

71В

71В

71В


Продолжение табл. 8

Момент

M , Нм

Частота

вращения

n, мин-1

Предельная

мощность

N, кВт

Момент

инерции

J, кгсм2
Вес

m,

кг
Тип
MAC

4,4

6,6

6,6

6,6

6,6

6 000

2 000

3 000

4 000

6 000

2,76

1,38

2,07

2,76

4,15

9,9

12,9

12,9

12,9

12,9

8,8

11,0

11,0

11,0

11,0

71В

71С

71С

71С

71С
MAC 90

3,7

3,5

7,2

6,7

10,4

9,6

2 000

3 000

2 000

3 000

2 000

3 000

0,77

1,10

1,51

2,10

2,18

3,02

20,0

20,0

36,0

36,0

53,0

53,0

12,5

12,5

18,0

18,0

23,0

23,0

90А

90А

90В

90В

90С

90С
MAC 114

4,2

9,0

13,0

3 000

3 000

3 000

1,32

2,83

4,08

35,0

61,0

87,0

14,7

21,0

27,3

114А

114В

114С
MAC 117

6,5

6,5

6,5

6,5

12,5

12,5

12,5

12,5

18,0

18,0

18,0

18,0

23,0

23,0

23,0

23,0

28,0

28,0

28,0

28,0

2 000

3 000

4 000

6 000

2 000

3 000

4 000

6 000

2 000

3 000

4 000

6 000

2 000

3 000

4 000

6 000

2 000

3 000

4 000

6 000

1,36

2,04

2,72

4,08

2,62

3,93

5,24

7,85

3,77

5,66

7,54

11,3

4,82

7,23

9,63

14,5

5,86

8,80

11,7

17,6

30,0

30,0

30,0

30,0

54,0

54,0

54,0

54,0

78,0

78,0

78,0

78,0

102,0

102,0

102,0

102,0

126,0

126,0

126,0

126,0

16,0

16,0

16,0

16,0

20,0

20,0

20,0

20,0

24,0

24,0

24,0

24,0

28,0

28,0

28,0

28,0

32,0

32,0

32,0

32,0

117А

117А

117А

117А

117В

117В

117В

117В

117С

117С

117С

117С

117D

117D

117D

117D

117E

117E

117E

117E


Окончание табл. 8

Момент

M , Нм

Частота

вращения

n, мин-1

Предельная

мощность

N, кВт

Момент

инерции

J, кгсм2
Вес

m, кг
Тип
MAC
MAC 93

9,2

9,2

9,2

9,2

14,5

14,5
14,5

14,5

19,5

19,5

19,5

19,5

2 000

3 000

4 000

6 000

2 000

3 000
4 000

6 000

2 000

3 000

4 000

6 000

1,93

2,89

3,85

5,78

3,04

4,56
6,07

9,11

4,08

6,13

8,17

12,3

22,0

22,0

22,0

22,0

29,0

29,0
29,0

29,0

42,0

42,0

42,0

42,0

13,0

13,0

13,0

13,0

16,5

16,5
16,5

16,5

22,0

22,0

22,0

22,0

93А

93А

93А

93А

93В

93В
93В

93В

93С

93С

93С

93С
MAC 112

10,7

10,5

9,8

18,2

17,5

16,0

28,0

27,0

24,0

38,0

38,0

35,0

1 500

2 000

3 000

1 500

2 000

3 000

1 500

2 000

3 000

1 500

2 000

3 000

1,68

2,20

3,07

2,86

3,67

5,03

4,40

5,66

7,54

5,97

7,96

11,0

61,0

61,0

61,0

120,0

120,0

120,0

170,0

170,0

170,0

230,0

230,0

230,0

25,0

25,0

25,0

36,0

36,0

36,0

48,0

48,0

48,0

59,0

59,0

59,0

112А

112А

112А

112В

112В

112В

112С

112С

112С

112D

112D

112D
MAC 115

28,0

28,0

38,0

38,0

47,0

47,0

57,0

57,0

2 000

3 000

2 000

3 000

2 000

3 000

2 000

3 000

5,86

8,80

7,96

11,9

9,84

14,8

11,9

17,9

123,0

123,0

172,0

172,0

222,0

222,0

271,0

271,0

33,0

33,0

41,0

41,0

52,0

52,0

60,0

60,0

115А

115А

115В

115В

115С

115С

115D

115D



Таблица 9


МАС 21











Продолжение табл. 9











Окончание табл. 9












ЛИТЕРАТУРА

1. Автоматические коробки передач главного привода станков: Метод. указания. – М.: ЭНИМС, 1976.

2. Кочергин А.И. Конструирование и расчет станков и станочных комплексов: Учеб. пособие. – Минск: Высшая школа, 1991.

3. Машины электрические для станкостроения: Справочник. – М.: Стандартэлектро, 1993.

4. Птицын С.В., Чёсов Ю.С. Прогнозирование технических характеристик металлорежущих станков: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.

5. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков: Учебник. – М.: Машиностроение, 1977.

6. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении. Альбом схем и чертежей / Ю.М. Соломенцев и др. – М.: Машиностроение, 1989.

7. Справочник по электрическим машинам / Под ред. И.П.Копылова и Б.К.Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – Т.1.

8. Токарные станки / А.А.Модзелевский и др. – М.: Машиностроение, 1973.

9. Унифицированные узлы и приспособления, расширяющие технологические возможности станков: Метод. указания. – М.: ЭНИМС, 1987.

10. Харизоменов И.В., Харизоменов Г.И. Электрооборудование станков и автоматических линий: Учебник. – М.: Машиностроение, 1987.

11. Чёсов Ю.С., Птицын С.В. Проектирование металлообрабатывающего оборудования: Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000.





1   2   3


Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации