Горбенко А.Н. Методические указания к выполнению контрольной работы: Судовые рулевые машины и гидропривод - файл n7.doc

Горбенко А.Н. Методические указания к выполнению контрольной работы: Судовые рулевые машины и гидропривод
скачать (4197.1 kb.)
Доступные файлы (7):
n1.docx407kb.17.01.2012 18:51скачать
n2.pdf2175kb.23.01.2012 15:03скачать
n3.doc6310kb.09.04.2011 14:58скачать
n4.docx76kb.09.04.2011 14:58скачать
n5.docx205kb.20.03.2011 18:15скачать
n6.doc580kb.04.11.2009 15:55скачать
n7.doc5356kb.09.04.2011 14:58скачать

n7.doc

Устройство и схема силового рулевого привода
На современных промысловых рыбодобывающих и транс­портных судах все большее распространение получают рулевые машины с гидравлическими приводами. Габариты и массы этих машин значительно меньше, чем у электрических машин с сек­торными зубчатыми приводами, имеющих одинаковый М5. Че­тырехцилиндровая рулевая машина с электрогидравлическим плунжерным приводом типа Р-17, с роторно-поршневыми насо­сами переменной производительности изображена на рис. 5.

Гидропривод рулевой машины состоит из четырех гидрав­лических



Рисунок 5 – четырёхцилиндровая рулевая машина типа Р-17

цилиндров (гидропрессов) 1, 15, 22 и 39, в которых движутся плунжеры 3, 7, 28 и 37. В местах соединения соосных плунжеров находятся соединительные муфты 4 и 35 с верти­кальными крейцкопфами 5 и 33, в отверстиях которых скользят хвостовики двуплечего румпеля 29, сидящего на шпонках на голове 30 баллера руля. В гидравлические цилиндры поступает масло от звездообразных радиально-плунжерных насосов 2 и 14 вращающихся от индивидуальных электродвигателей 23 и 38

Управление насосами и рулевым гидроприводом осущест­вляется с помощью дистанционной электрической телепередачи с рулевых постов, расположенных в одном или двух командных пунктах, путем включения исполнительных электродвигателей 40 и 46. Электродвигатели с помощью червячных шестерен 41 и дифференциала Федорицкого 42 при включенной муфте 43 приводят во вращение вал 44. Вращение вала дифференциала через конические шестерни 32, валик 31 и коническую передачу 27 передается валику 21, на котором расположена коническая шестерня 19 кулачкового дифференциала. Шестерня 19 передает вращение конической шестерне 18, которая обкатывается (аи. действие дифференциала Федорицкого) вначале по неподвижной конической шестерне 16 (на узле не показана), сидящей на валике 10 обратной следящей связи. От этой передачи повора­чиваются поперечина 17 с закрепленными на ней кулачком А и кольцом В. Кулачок А шайбы отклоняет вилочный рычаг 20, во впадину которого он входит при нулевой подаче насоса. Ви­лочный рычаг поворачивает валик 11 с сидящими на нем ры­чагами 12 и 13. При определенном угле отклонения рычага 13 его ролик 48 выходит из впадины кольца В на поверхность и тем самым отклоняет рычаг 12 до максимального угла.

Это вызывает перемещение тяги 49, которая в свою очередь смещает скользящий блок насоса 14 и приводит рулевую ма­шину в действие.

В результате движения плунжера 7 муфта 6 перемещает зубчатую рейку 8 следящего механизма (обратная связь). При этом вращаются соединенные с рейкой шестерня 9, валик 10 и шестерня 16 дифференциала, которая вращает планетарную шестерню 18 в обратном направлении. В результате поворот поперечины 17 прекращается.

Чтобы зафиксировать положение руля, необходимо с ко­мандного мостика остановить вращение действующих исполни­тельных электродвигателей телепередачи. При этом прекра­тится вращение валика 21 и шестерни 19. Валик 10 и шестерня 16 приведут поперечину 17 с шайбой А и кольца В в исход­ное положение. Пружины насоса 14 оттянут скользящий блок в среднее положение и установят эксцентриситет насоса на нуль. Подача насоса прекратится, и плунжеры гидропривода остановятся, фиксируя заданное положение руля. При этом впадина рычага 20 совпадет с кулачком шайбы А, а ролик 48 войдет в выемку кольца В.

Рулевой машиной можно управлять и непосредственно из румпельного отделения. Для этого муфта 43 отключается от дифференциала 42 и соединяет вал со ступицей звездочки 45 цепной передачи ручного штурвала 47; вращение штурвала пе­редается валу 44. Дальнейшее управление машиной не отлича­ется от описанного выше.

Для контроля за положением руля имеется датчик дистан­ционного указателя заданного угла перекладки руля, который действует от валика 31 и шестерен 26 и 24, соединенных с зуб­чатой рейкой 25. Румпель 29 через рычаг 34 приводит в дей­ствие датчик «36 дистанционного указателя угла перекладки руля. Совмещение показаний обоих датчиков свидетельствует о правильной отработке следящей системы рулевого гидропри­вода.



Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации