Кудрявцева Э.А., Гавриленко О.Б. Телекоммуникационные цифровые системы передачи - файл n1.doc

Кудрявцева Э.А., Гавриленко О.Б. Телекоммуникационные цифровые системы передачи
скачать (11876 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc11876kb.21.10.2012 20:37скачать

n1.doc

  1   2   3   4   5   6   7   8   9


Министерство Российской Федерации по связи и информатизации
Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики


Э.А. Кудрявцева, О.Б. Гавриленко




Телекоммуникационные цифровые системы передачи




Учебное пособие

Новосибирск

2004

К.т.н., доцент Э.А. Кудрявцева, О.Б. Гавриленко. Телекоммуникационные цифровые системы передачи: Учебное пособие/ Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, 2004. – 103 стр.
В учебном пособии рассматриваются вопросы формирования канальных цифровых сигналов с помощью импульсно-кодовой модуляции, основы построения оборудования формирования первичного цифрового потока, построения линейных цифровых трактов телекоммуникационных систем плезиохронной цифровой иерархии, а также вопросы построения систем передачи с HDSL технологией.

Учебное пособие предназначено для студентов специальностей: 201000 (многоканальные телекоммуникационные системы) и 071700 (физика и техника оптической связи) очной и заочной форм обучения.

Кафедра «Многоканальной электросвязи и оптических систем»


Иллюстраций – 86, таблиц – 7, список литературы – 4 наименования


Рецензент: проф. А.Д. Ионов, к.т.н. В.А. Шиянов

Утверждено редакционно-издательским советом СибГУТИ в качестве учебного пособия.

 Сибирский государственный университет

телекоммуникаций и информатики, 2004 г.


Оглавление

5

6

7

7

9

11

12

14

16

19

20

25
26

26

28

29

31

33

35

36

38

38

41

44

45

45

47

48

59

59

62

64

64
65
67

68

69

69

72

74
Введение ………………………………………………………………………

1.Иерархия цифровых систем передачи ………………………………………..

2.Формирование канальных цифровых сигналов ……………………………...

2.1.Дискретизация по времени ……………………………………………...

2.2.Квантование по уровню …………………………………………………

2.2.1.Расчет мощности шумов квантования …………………………….

2.2.2.Определение числа уровней квантования ………………………...

2.2.3.Неравномерное квантование ………………………………………

2.3.Кодирование …………………………………………………………….

2.4.Вопросы к разделу 2 ……………………………………………………

3.Групповой цифровой сигнал СП с ИКМ ……………………………………..

3.1.Вопросы к разделу 3 …………………………………………………..

4.Основы построения оборудования формирования первичного

цифрового потока (ПЦП)…………………………………………………..

4.1.Структурная схема оборудования формирования ПЦП………………

4.2.Преобразователь АИМ-1 в АИМ-2……………………………………..

4.3.Кодер с линейной шкалой квантования………………………………..

4.4.Кодер с нелинейной шкалой квантования……………………………..

4.4.1.Принцип работы нелинейного кодера……………………………..

4.5.Генераторное оборудование…………………………………………….

4.5.1.Задающий генератор. Режимы работы…………………………….

4.6.Системы синхронизации в ЦСП…………………………………………

4.6.1.Тактовая синхронизация…………………………………………….

4.6.2.Цикловая синхронизация……………………………………………

4.7.Вопросы к разделу 4……………………………………………………..

5.Линейный цифровой тракт…………………………………………………….

5.1.Помехи в линейном тракте ЦСП………………………………………...

5.2.Линейный цифровой сигнал……………………………………………..

5.3.Линейные коды……………………………………………………………

5.4.Регенераторы цифровых сигналов………………………………………

5.4.1.Регенерация цифрового сигнала……………………………………

5.4.2.Параметры регенераторов…………………………………………..

5.5.Накопление ошибок в линейном тракте………………………………..

5.6.Расчет допустимой вероятности ошибки……………………………….

5.7.Расчет вероятности ошибки на входе регенератора при воздействии собственных помех………………………………………………………

5.8.Расчет ожидаемой защищенности на входе регенератора от

линейных переходных помех………………………………………….……

5.9.Вопросы к разделу 5…………………………………………………….

6.Объединение цифровых потоков в ЦСП PDH…………………………………

6.1.Методы объединения цифровых потоков……………………………….

6.2.Временные сдвиги и неоднородности……………………………………

6.3.Двухстороннее согласование скоростей………………………………….

6
74

75

77

77

80

81

86

87

89

89

89

90

91
91

97

103
.3.1.Ообщие положения…………………………………………………….

6.3.2 Команды согласования скоростей…………………………………….

6.4.Блок асинхронного объединения………………………………………….

6.4.1.Структурная схема БАС………………………………………………..

6.4.2 Запоминающее устройство……………………………………………

6.4.3 Временной детектор…………………………………………………….

6.4.4 Устройство фазовой автоподстройки частоты……………………….

6.5 Цикл передачи………………………………………………………………

6.6.Одностороннеее согласование скоростей ………………………………...

6.6.1.Общие положения ………………………………………………………

6.6.2.Цикл передачи ………………………………………………………….

6.7. Вопросы к разделу 6 ………………………………………………… …

7. Системы передачи с HDSL-технологией………………………………………..

7.1 Краткая характеристика HDSL-технологии и области ее применения………………………………………………………………………..

7.2 Характеристика СП Flex Gain Megatrans……………. …………………

Список литературы………………………………………………………………..

Введение
В данном учебном пособии рассматриваются вопросы передачи сигналов с помощью современных телекоммуникационных систем передачи плезиохронной (PDH – Plesiochronous Digital Hierarchy) и синхронной (SDH – Synchronous Digital Hierarchy) цифровой иерархии.

Рассматриваются вопросы формирования канальных цифровых сигналов с помощью импульсно-кодовой модуляции (ИКМ), основы построения оборудования формирования первичного цифрового потока, такие как аналого-цифровое преобразование, вопросы синхронизации, построения линейных цифровых трактов, объединения цифровых потоков в ЦСП PDH.

В учебном пособии рассмотрены вопросы построения систем передачи с HDSL (High-bit-rate Digital Subscriber Loop – цифровая абонентская линия) технологией, такие как методы линейного кодирования, характеристики систем передачи Flex Gain Megatrans.

Материал данного учебного пособия подготовлен авторами с использованием многолетнего опыта проведения лекционных и практических занятий на кафедре МЭС и ОС (Многоканальной электрической связи и оптических систем) в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирский Государственный Университет Телекоммуникаций и Информатики».

  1. Иерархия цифровых систем передачи


Цифровые системы передачи (ЦСП), используемые на сетях связи, соответствуют определенной иерархической структуре, которая должна учитывать следующие основные требования:

Иерархический принцип построения ЦСП позволяет унифицировать каналообразующее оборудование, упростить процессы изготовления, внедрения и технической эксплуатации соответствующего оборудования, то есть в целом повысить технико – экономические показатели этих систем.

В настоящее время наибольшее распространение получили три типа иерархий ЦСП: европейская, североамериканская и японская.

Европейская иерархия основывается на первичном цифровом потоке (ПЦП), в котором с помощью аналого – цифрового оборудования образуются 30 каналов с пропускной способностью 64 кбит/с каждый (применяется восьми разрядная компандированная ИКМ) скорость передачи группового сигнала составляет 2048 кбит/с. При формировании групповых сигналов ЦСП более высокого уровня используется принцип временного объединения (группообразования) цифровых потоков, сформированных в оборудовании ЦСП более низкого уровня. Коэффициент объединения для всех ступеней иерархии принят равным четырем. На второй ступени формируется вторичный цифровой поток (ВЦП) со скоростью 8448 кбит/с. На третьей ступени формируется третичный цифровой поток (ТЦП) со скоростью 34368 кбит/с, а на четвертой – четвертичный цифровой поток (ЧЦП) со скоростью 139264 кбит/с.

В Североамериканской иерархии скорости передачи на различных ступенях мультиплексирования составляют: 1544 – 6312 – 44376 – 274176 кбит/с.

В Японской иерархии скорости передачи составляют:

1544 – 6312 – 32064 – 97728 кбит/ с. Это приводит к соответствующим затруднениям при организации цифровой международной связи.

Все отмеченные выше типы иерархии относятся к так называемой плезиохронной цифровой иерархии (ПЦИ). На английском языке она обозначается PDH (Plesiochronous Digital Hierarchy). В ней при временном группообразовании используются асинхронные методы объединения цифровых потоков.

  1. Формирование канальных цифровых сигналов


В ЦСП канальный сигнал формируется в три этапа:


2.1. Дискретизация по времени

Непрерывный сигнал можно представить в виде отсчетов с помощью электронного ключа (ЭК) (рисунок 2.1.).


Рисунок 2.1 – Операция дискретизации

Здесь - непрерывный сигнал;

- дискретный сигнал;

- частота дискретизации.

Сигнал можно представить в виде:

.

ЭК будем рассматривать как перемножитель. Разложим в ряд Фурье функцию (рис.2.2.).








A








Рисунок 2.2 – Последовательность импульсов частоты дискретизации r(t)

;

.

Для получения спектра сигнала применяем преобразование Фурье.





Где - операция преобразования .

При и (- функция) спектр дискретного сигнала будет:

.

На рисунке 2.3. приведен спектр дискретного сигнала.

Для выделения на приеме исходного сигнала с помощью фильтра нижних частот (ФНЧ), необходимо чтобы

, то есть

.

Мощность сигнала на выходе ФНЧ в меньше мощности исходного сигнала. Дискретизация сигнала представляет собой амплитудно – импульсную модуляцию (АИМ).

















Рисунок 2.3 – Спектр дискретного сигнала
2.2. Квантование по уровню
На рисунке 2.4 показаны отсчеты (дискреты) сигнала и их квантованные значения. В результате квантования передаются не истинные, а только разрешенные значения уровней.




Рисунок 2.4 – Квантование сигнала

На рисунке 2.4 :

- шаг квантования;

- ошибка квантования.

Суть операции квантования поясняет рис.2.5.



a кв (i+1)


a кв i


a кв (i-1)
t





a(pTД)







pTД


Рисунок 2.5 – Квантование.
Вместо a(pTД) передается a кв (i+1) или a кв i значения. Возникает ошибка квантования :

(смотри рисунок 2.4.).

Квантование бывает:

В первом случае возможны два типа амплитудных характеристик (АХ) квантующих устройств. Они приведены на рисунке 2.6.


Uвых(кв)

Uвх(АИМ)


а)


б)

Рисунок 2.6 – АХ квантующих устройств

При АХ, изображенной на рисунке 2.6. «а», возникают шумы в режиме молчания (), а при АХ, изображенной на рисунке 2.6. «б», не воспроизводятся малые сигналы ().

2.2.1. Расчет мощности шумов квантования

Ошибку квантования можно рассматривать как некоторую помеху – шум квантования. Влияние его на качество связи можно оценить отношением:
,

где - коэффициент шума квантования;

- средняя мощность сигнала;

-мощность шума квантования.

- последовательность прямоугольных импульсов с частотой и случайной высотой. Полагаем, что .

- случайная величина с плотностью вероятности . Допустим, что известна плотность вероятности распределения мгновенных значений квантуемого сигнала , которая приведена на рисунке 2.7.


W(U)












+Uогр

-Uогр








i



Ui


Рисунок 2.7 – Плотность вероятности квантованного сигнала.
Весь диапазон значений от -Uогр до +Uогр разбит на М шагов квантования, в общем случае различных (const). Ui – разрешенное значение сигнала. Вероятность появления сигнала с амплитудой Ui, лежащей в пределах

i – того шага квантования может быть найдена:
- это площадь заштрихованной зоны.

Так как , можно считать, что в пределах шага квантования , то есть заменяем истинную площадь – площадью прямоугольника. Тогда :
, (2.1)

Определим мощность шума квантования - . Мощность шума квантования в пределах i – того шага равна дисперсии случайной величины (), где - разрешенное значение сигнала в пределах этого шага.

Общая плотность шума квантования от М шагов квантования:

.

При равномерном квантовании const. Тогда :

, так как .

Заметим, что при неравномерном квантовании Pкв можно уменьшить, если для больших выбирать меньшие , то есть для тех шагов квантования, где вероятность появления сигнала больше, выбирать меньший шаг квантования. Таким образом при равномерном квантовании Pкв зависит только от . Поэтому Rкв зависит только от мощности отсчета сигнала. Для того, чтобы не возникали шумы ограничения , где - максимальные пиковые значения сигнала.
2.2.2. Определение числа уровней квантования
(в разах) – пик–фактор сигнала. Соответственно пик-фактор в дБм (децибелах по мощности):

.
Зная и можно найти число уровней квантования при равномерной шкале для

- двухполярных сигналов:

;

.

Отношение сигнал/ шум квантования в полосе частот от 0 до :

.

Энергетический спектр шумов квантования, то есть последовательности импульсов случайной амплитуды, но детерминированной частоты и длительности , примерно равномерен в очень широкой полосе частот, если , то мощность этих шумов пропорциональна полосе частот , в которой она определяется.

На приеме исходный сигнал выделяется ФНЧ с граничной частотой , который уменьшает мощность шума квантования в раз, то есть:



Для речевых сигналов дБ. Однако, учитывая разную длину абонентских линий, определяется как разность уровней по мощности пиковых значений мощности на входе канала и средней мощности наиболее удаленного абонента. Тогда дБ.

Исходя из нормирования помех, можно определить необходимое число уровней квантования:
(2.2).

Защищенность от шумов квантования не должна быть меньше 25 дБ. Тогда . Подставив в (2.2) кГц, кГц, дБ, получим , что существенно усложняет возможности передачи ИКМ – сигнала.

При неравномерном квантовании шаг квантования изменяется по определенному закону. Если уменьшать шаг квантования для более вероятных значений сигнала, то мощность шума квантования уменьшается. Однако, при этом вид АХ квантующего устройства зависит от закона распределения квантуемого сигнала. Поэтому обычно неравномерное квантование обеспечивает примерное постоянство для разных значений квантованных отсчетов сигнала.
2.2.3. Неравномерное квантование
Неравномерное квантование можно обеспечить каскадным соединением компрессора с последующим равномерным квантователем. На приеме устанавливается экспандер. На рисунке 2.8 приведена схема с компрессором (К) и экспандером (Э), а так же равномерным квантующим устройством (КУ). На рисунке 2.9 показаны АХ этих устройств.



Рисунок 2.8 – Нелинейное квантование.


Рисунок 2.9 – АХ нелинейного квантующего устройства
, .

Величина будет постоянна, если линейно возрастает с ростом напряжения входного сигнала. Действительно, , а мощность сигнала . Если , то - постоянная величина. В этом случае

. Отсюда, решая дифференциальное уравнение, получим :

,

где - постоянные интегрирования.

Эта зависимость не реализуема, так как при и , а из уравнения следует, что при , . Поэтому используют близкую к оптимальной зависимость:
.

Обычно . Это так называемый закон компрессии или логарифмическая характеристика, где - коэффициент сжатия. На рисунке 2.10. приведены амплитудные характеристики квантователя при различных значениях .
Рисунок 2.10 – АХ квантователя (закон - компрессии)

Возможен и несколько другой закон компрессии. Это А – закон. Для него:
.

А – закон несколько легче реализовать, хотя он дает меньшее . Очевидно, что компрессия уменьшает пик–фактор сигнала Q и, следовательно, позволяет уменьшить необходимое число уровней квантования. При -компрессии зависимость защищенности от шумов квантования от входного сигнала имеет вид, приведенный на рисунке 2.11.



Рисунок 2.11 – Зависимость защищенности от шумов квантования
Расчеты показывают, что введение компандирования уменьшает пик – фактор квантуемого сигнала приблизительно на 24 дБ, что позволяет вместо 2000 уровней применять М=128. В настоящее время используют цифровые методы реализации нелинейного квантования.
2.3. Кодирование
При кодировании можно вместо значения сигнала передавать номер разрешенного уровня. Такой способ кодирования называется импульсно – кодовой модуляцией (ИКМ). В этом случае можно использовать двоичную систему счисления:

,

где - номер разрешенного уровня;

- принимает значения 0 или 1.

Общее количество уровней при m – разрядном кодировании:

.

Чем больше разрядность кода, тем больше М и меньше шумы квантования. Используя формулу (2.2), защищенность от шумов квантования можно определить как:
(дБ),

где .

Увеличение m на 1 увеличивает на 6 дБ.

Для кодирования АИМ – отсчета, то есть для формирования кодовой группы, необходимо какое – то время, в течение которого величина АИМ – сигнала не должна изменяться. Другими словами, АИМ – сигнал должен иметь плоскую вершину. Такой сигнал называется АИМ -2 (второго рода). На рисунке 2.12. показаны сигналы АИМ-1 и АИМ –2.

Рисунок 2.12 – Сигналы АИМ – 1 и АИМ – 2

Спектр АИМ – 1 отличается от спектра АИМ – 2. Если - спектральная плотность сигнала АИМ – 1, то для сигнала АИМ – 2 спектральная плотность составит:
.



Рисунок 2.13 – Спектр АИМ-сигнала

Очевидно, что в этом случае боковые частоты несимметричны, а исходный сигнал выделяется ФНЧ с искажениями. Однако, если , то есть , то эти искажения несущественны. Практически, если , то , для не слишком большой величины. Таким образом, перед кодированием АИМ – 1 преобразуется в АИМ – 2. Кодовая m – разрядная группа содержит значения коэффициентов , соответствующий код называется простым или натуральным. Передается кодовая группа сочетанием импульсов и пробелов:


Использование натурального кода целесообразно при кодировании однополярного сигнала. При кодировании двухполярного сигнала используется симметричный код, где первый разряд знаковый:
; или наоборот

Например, «-12» в 6-разрядном коде будет записано как 001100. Применение АИМ – 2 необходимо и потому, что при АИМ – 1 во время кодирования может произойти переход от одного разрешенного уровня к другому. В результате кодовая группа будет сильно отличаться от истинной. Кодирование осуществляется в кодерах. На приеме декодирование осуществляется в декодерах.

2.4. Вопросы к разделу 2

1.В чем заключается операция дискретизации?

2.Как выбирается частота дискретизации?

3.Почему ?

4.Суть операции квантования.

5.Типы амплитудных характеристик квантующих устройств.

6.Что такое ошибка квантования?

7.Как можно уменьшить мощность шумов квантования?

8.Что такое защищенность и коэффициент шума квантования?

9.Зачем нужна неравномерная шкала квантования? Способы ее

получения.

10.Законы компрессии для получения неравномерной шкалы

квантования.

11. Что такое АИМ –1 и АИМ –2?

12. Простой и симметричные коды.


3. Групповой цифровой сигнал с ИКМ
В СП с ЧРК разделительным признаком канального сигнала является полоса частот, в которой он расположен. В ЦСП разделительным признаком канального сигнала является отрезок времени, в течение которого передается кодовая группа. Таким образом, в этих системах используется разделение по времени. Такие системы называют ИКМ – ВРК (ИКМ - ВД). В групповом сигнале ЦСП с ИКМ – ВД объединяются кодовые группы разных каналов, разделенных по времени, которое осуществляется в процессе дискретизации путем сдвига отсчетных моментов в разных каналах на величину . За время происходит кодирование отсчета заданного канала, и формируется кодовая группа этого канала, то есть - это канальный интервал (КИ). Соответственно на эту величину и растягивается отсчет данного канала при формировании АИМ – 2 сигнала (рисунок 3.1.).

При организации N каналов в ЦСП между двумя соседними отсчетами одного канала размещаются N канальных интервалов с m разрядами кодовых групп в каждом интервале. Каждый разряд (1 или 0) передаются на своей тактовой позиции (рисунок 3.2.). Время, отводимое на передачу одного символа (1 или 0) называют тактовым интервалом (ТИ).



Цикл передачи (ТЦ) – это минимальный отрезок времени, за который по разу передаются импульсы, выполняющие одинаковую функциональную нагрузку. Очевидно, что
,

где - длительность тактового интервала.

Число тактовых интервалов, переданное за единицу времени (1секунду), есть скорость передачи В (бит/с), которая численно совпадает с тактовой частотой (), то есть частотой следования символов кода.
.

При m=8 и FД =8 кГц, кГц. Таким образом, скорость передачи в одном канале составляет 64 кбит/с. В цикле передачи организуются дополнительные канальные интервалы для передачи служебных сигналов (синхросигнал, СУВ). Цифровой групповой ИКМ – сигнал представляет собой случайную последовательность импульсов и имеет бесконечно широкий спектр частот. Действительно, любой однополярный двоичный сигнал можно представить в виде двух составляющих: регулярной и случайной (рисунок 3.3).


Двоичный сигнал


Регулярная составляющая

Случайная составляющая

Рисунок 3.3 – Двоичный цифровой сигнал и его составляющие

Разложение регулярной составляющей в ряд Фурье дает:
.
Таким образом, в составе регулярной составляющей имеется постоянная составляющая и гармоники тактовой частоты.

-скважность импульсной последовательности.
При при четных n, то есть регулярная составляющая содержит нечетные гармоники тактовой частоты fт. Это, так называемая, дискретная часть спектра двоичного однополярного цифрового сигнала.


Рисунок 3.4 – Дискретная часть спектра двоичного однополярного

цифрового сигнала
Случайная составляющая имеет сплошной (непрерывный) спектр, причем спектральная плотность этой непрерывной части спектра также изменяется по закону .




Рисунок 3.5 – Спектральная плотность случайной составляющей

Таким образом, спектр двоичного цифрового сигнала (ДЦС) имеет вид:




Рисунок 3.6 – Спектр двоичного цифрового сигнала
Для передачи двоичного сигнала с допустимыми искажениями необходимо иметь тракт с полосой частот от 0 до (первый лепесток). Таким образом, для ЦСП с ИКМ – ВРК нужен значительно более широкий спектр частот тракта по сравнению с аналоговыми системами передачи.
3.1 Вопросы к разделу 3
1.Нарисовать групповой АИМ – сигнал (1-го и 2-го видов) для

пятиканальной СП.

2.Что такое цикл передачи?

3.Что такое канальный интервал?

4.Что такое тактовый интервал?

5.Как рассчитать тактовую частоту ЦСП?

6.Спектр частот двоичного цифрового сигнала.

7.Какая полоса частот требуется для передачи двоичных сигналов в ЦСП

с ИКМ – ВД.

  1. Основы построения оборудования формирования первичного цифрового потока (ПЦП)




    1. Структурная схема оконечного оборудования


Структурная схема оконечного оборудования формирования ПЦП приведена на рис. 4.1.

Кодер и преобразователь АИМ –1 в АИМ –2 - групповые устройства, квантователь совмещен с кодером. Неравномерное квантование обеспечивается цифровой компрессией.

ФНЧ –3,4 – фильтр нижних частот, ограничивающий спектр исходного сигнала частотой 3,4 кГц.

ЭК-1 - электронный ключ для формирования АИМ – сигнала.

Кодер – устройство, обеспечивающее формирование кодовой группы из отсчета сигнала.

УО – устройство объединения, формирующее цикл передачи.

ПКпер – преобразователь кода передачи, преобразующий двоичный цифровой сигнал в линейный цифровой сигнал.

ГОпер – генераторное оборудование передачи, формирующее все последовательности импульсов, управляющие работой всех устройств тракта передачи (,).

Пер СУВ – передатчик сигналов управления и взаимодействия АТС.

ФСС – формирователь сигнала цикловой синхронизации.

ГОпр - генераторное оборудование приемной части.

ПСС – приемник сигнала цикловой синхронизации, обеспечивающий правильное распределение декодированных отсчетов по каналам.

Декодер – устройство, обеспечивающее преобразование кодовых групп в отсчеты сигнала.

СР – станционный регенератор, восстанавливающий искаженный сигнал.

ПКпр – преобразователь кода приема, преобразующий линейный цифровой сигнал в двоичный цифровой сигнал.

УР – устройство разделения.

ВС – временной селектор, обеспечивающий распределение группового АИМ – сигнала по каналам.

ФНЧ –3,4 (на приеме) выделяет исходный сигнал из АИМ – сигнала.





Рисунок 4.1 – Структурная схема оконечной станции с ИКМ –ВД






4.2 Преобразователь АИМ – 1 в АИМ – 2



Рисунок 4.2 – Преобразователь сигнала АИМ – 1 в АИМ – 2
Входное сопротивление усилителя .

На ключ первый подается управляющая последовательность импульсов .

На ключ второй подается управляющая последовательность импульсов .


UУПР1




t



Групповой

сигнал

АИМ - 1

UАИМ-1




t




  1   2   3   4   5   6   7   8   9


Учебный материал
© bib.convdocs.org
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации